Optinen railonseuranta ja -haku robottihitsauksessa

Abstract

Tässä opinnäytetyössä selvitetään optisen railonseurannan ja railonhaun nykytilaa ja käytettävyyttä robottihitsauksessa tuotanto-olosuhteissa. Opinnäytetyössä kootaan tietoa antureiden eri ominaisuuksista, kuten hinnasta, koosta, liitettävyydestä ja käyttöominaisuuksista. Työn tarkoituksena on antaa toimeksiantajalle lisää tietoa optisista railonseuranta- ja railonhakujärjestelmistä ja siten helpottaa tekemään päätös optisen laitteiston hankinnasta hitsausrobotille. Työ toteutettiin ottamalla yhteyttä anturinvalmistajiin ja laitteistoja opetus- ja tuotantokäytössä käyttäneisiin tahoihin. Näiltä kontakteilta kerätty tieto on tietoperustana opinnäytetyölle. Tekijän omaa kokemusta on myös tuotu esille optisen laitteiston käytöstä John Deere Forestry Oy:n tuotannossa, jossa antureita voitaisiin käyttää omana työkalunaan ilman hitsauspoltinta. Tämä tapahtuisi robotin irrotettavalla työkalulla. Työ antaa toimeksiantajalle kontakteja ja tietoa optisen laitteiston hankintaa ja asennusta varten. Opinnäytetyö antaa myös tietoa siitä, mitä optisilla seuranta- ja hakuantureilla robottihitsauksessa voi tehdä.

This thesis studies the current state of optical seam tracking and seam finding in robot welding in production conditions. The thesis gathers information of various features of optical sensors such as price, size, connectivity and application properties. The purpose of this thesis was to give more information of the optical seam tracking and part finding systems, and thus to make it easier for the client to a make decision of purchasing an optical system for a welding robot. This thesis was carried out by contacting sensor manufacturers, and contacting the operators that have used optical systems in teaching or production purposes. The information gathered from these contacts is the basis for the thesis. The author’s own user experiences were also brought up on using optical system in John Deere Forestry production, where sensors could be used as a tool without a welding torch. This would be possible with a removable tool in the robot. The result of this thesis gives the client contacts and information for purchasing and installing optical seam tracking and part finding systems. This thesis explains different opportunities in optical seam tracking and part finding in robot welding.