Kuumien sinkkiharkkojen merkitsemisrobotti

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli Boliden Kokkola Oy:n sinkkivalimon tulevan täysin automaattisen jumbovalulinjan sinkkiharkkojen merkitsijän suunnittelu. Tähän tarkoitukseen hyödynsin tehtaalla jo olevaa, käytöstä poistettua robottia.

Teoriaosuudessa käsitellään sinkin valmistuksen eri vaiheita, joiden yhtena osana on sink­kiharkkojen merkitseminen. Lisäksi tutkitaan, mikä merkitsemistapa on parhaiten toteutet­tavissa.

Työosuudessa selvitetään kuinka sinkkiharkkojen merkitseminen on mahdollista toteuttaa kyseisellä robotilla. Lisäksi kerrotaan kuinka robotin työkalu sekä ohjelmaranne tulisi to­teuttaa.

The aim of this Bachelor's thesis was to design a marking robot for zinc castings to Bo­liden Kokkola Oy. The marking robot would be part of a fully automated zinc jumbo caster line. For this purpose a robot was used previously used for other tasks.

The theoretical part deals with the different phases of zinc production, including the marking of zinc castings. the most applicable marking technique was studied in this thesis, too.

The practical part defines how the marking of zinc castings is possible with the robot. Fur­thermore the instructions for building the tool for the robot and programming the robot were given in the thesis.