3D-konenäköjärjestelmän käyttöönotto robottisoluun
Lehto, Hermanni (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025081623965
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025081623965
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli ottaa käyttöön 3D-konenäköjärjestelmä ja siihen liittyvät muut järjestelmät osaksi robottisolua kappaleiden kuljetinhihnalta poimintasovellukseen. Työn toimeksiantajana oli LAB-ammattikorkeakoulu ja Roboval-hanke. Roboval-hankkeeseen oli tarve laitteistolle, joka toimii alustana erilaisille pilotoinneille, sekä LAB-ammattikorkeakouluun oli tarve saada robotiikan opetuslaitteisto sähkö- ja automaatiotekniikan opintojaksoille.
Työ sisälsi konenäköä koskevan teoriaperustan hankkimisen pääasiassa kirjallisista lähteistä. Työn käytännölliseen osuuteen kuului mekaniikka-, sähkö-, ja automaatio-suunnittelua, robottiohjelmointia, järjestelmien ja laitteiden käyttöönottoa, sekä järjestelmien testausta ja validointia.
Työn tuloksena on määritellyllä tavalla toimiva konenäköjärjestelmän, kuljettimien, robotin ja kuljettimenseurantaominaisuuden kokonaisuus. Lisäksi työn ohessa onnistuttiin hankkimaan hyvä tietoperusta konenäöstä, sekä kehittämään ammatillista osaamista robotiikan ja automaatiotekniikan aloilla.
Työn tuloksena saatua konenäköjärjestelmän ja siihen liittyvien järjestelmien kokonaisuutta voidaan suoraan hyödyntää Roboval-hankkeen pilotointialustana, sekä opetuksessa LAB-ammattikorkeakoulun sähkö- ja automaatiotekniikan opintojaksoilla. Jatkokehitystä ja tulevaisuutta ajatellen voisi konenäköjärjestelmällä suorittaa lisätestejä. Olisi myös suositeltavaa kehittää järjestelmälle tarkkaan määritelty sovellus opetuskäyttöön tämän työn ja työn tulosten pohjalta.
Työ sisälsi konenäköä koskevan teoriaperustan hankkimisen pääasiassa kirjallisista lähteistä. Työn käytännölliseen osuuteen kuului mekaniikka-, sähkö-, ja automaatio-suunnittelua, robottiohjelmointia, järjestelmien ja laitteiden käyttöönottoa, sekä järjestelmien testausta ja validointia.
Työn tuloksena on määritellyllä tavalla toimiva konenäköjärjestelmän, kuljettimien, robotin ja kuljettimenseurantaominaisuuden kokonaisuus. Lisäksi työn ohessa onnistuttiin hankkimaan hyvä tietoperusta konenäöstä, sekä kehittämään ammatillista osaamista robotiikan ja automaatiotekniikan aloilla.
Työn tuloksena saatua konenäköjärjestelmän ja siihen liittyvien järjestelmien kokonaisuutta voidaan suoraan hyödyntää Roboval-hankkeen pilotointialustana, sekä opetuksessa LAB-ammattikorkeakoulun sähkö- ja automaatiotekniikan opintojaksoilla. Jatkokehitystä ja tulevaisuutta ajatellen voisi konenäköjärjestelmällä suorittaa lisätestejä. Olisi myös suositeltavaa kehittää järjestelmälle tarkkaan määritelty sovellus opetuskäyttöön tämän työn ja työn tulosten pohjalta.