Tuotannon robotisoinnin esiselvitys

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia ja suunnitella paras mahdollinen toteutus robotisoidulle kokoonpanosolulle sekä sen liittämiselle olemassa olevaan tuotantojärjestelmään. Työ suoritettiin esiselvitysprojektina Ruukki Constructionin, Vimpelin tehtaille.

Esiselvitysprojekti katsottiin tarpeelliseksi, koska eräiden Ruukin sadevesijärjestelmään kuuluvien tuotteiden valmistuksen tehostamiselle on selkeä tarve ja yritys kaipasi tietoa robotti-investoinnin toteutusmahdollisuuksista. Työssä käytiin läpi asioita, joita yrityksessä tulee ottaa huomioon robotti-investointeja suunniteltaessa, sekä kartoitettiin kyseessä olevaan investointiin vaikuttavat tekniset, tuotannolliset ja taloudelliset tekijät. Esiselvityksessä pyrittiin huomioimaan kaikki oleelliset tekijät, jotka vaikuttavat ko. robotisoidun solun rakenteeseen, toimintaan, jatkokehitysmahdollisuuksiin ja itse investoinnin kannattavuuteen. Tehtyjen havaintojen perusteella järjestelmälle kehitettiin suositeltava layout, määriteltiin järjestelmän toiminnan perusperiaatteet, määriteltiin investoinnin toteutettavissa oleva laajuus sekä investoinnista kertyvät säästöt ja kustannukset.

Työn lopputuloksena on taloudellisesti ja teknisesti toteuttamiskelpoinen robotisoitu valmistus- ja kokoonpanosolu. Lisäksi työn aikana ei ilmennyt ylitsepääsemättömiä esteitä kyseisen robottisolun käytännön toteutukselle. Tämän esiselvityksen perusteella tehtyjä havaintoja voidaan käyttää hyväksi yrityksen päättäessä investoinnin lopullisesta toteuttamisesta.

The aim of this thesis was to investigate and design the best possible solution for a robotized production cell, for incorporating it into the existing production system. The study was carried out for Ruukki Construction Vimpeli plant.

A preliminary report was needed because some products in Ruukki's rainwater system were in need for production enhancement and the company wanted to gather information on a possible robotization project. The study dealt with things that the company should take into account when planning a robot investment and, furthermore, the technical, productional and financial factors that would contribute to the investment. All the necessary factors that had an influence on the cell' s operation, structure, further development and investment were noticed. Based on these discoveries the robotized production cell's layout, operational principles and the potential investment were defined.

As a result of this thesis there was a robotized production and assembly cell that would be possible to carry out both from financial and technical point of view. When being designed, the robot project faced no such difficulties that couldn't be overcome. When the company decides to implement this kind of investment, the results of this thesis can be utilized.