Automaattisen kutomakoneen pysäytys ohjausteknisellä järjestelmällä

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja valmistaa luotettava ja edullinen ratkaisu sormikkaankudontakoneen sähkömoottorin pysäyttämiseen mekaanisen jumittumisen sattuessa. Nykyinen automaatiojärjestelmä ei suojaa moottoria jumittumisen varalta, mutta muita automaattisia moottorin pysäytystoimintoja koneessa on. Työn tilaajana oli Ojalan trikootehdas Rauteks Ky, jonka päätoimiala on tekstiiliteollisuus.

Työn alussa tehtäväni oli tutustua sormikaskoneiden mekaanisiin sekä sähköisiin toimintoihin, jotta saataisiin järjestelmästä mahdollisimman luotettava sekä vaivaton koneiden käyttäjille. Koneen toiminnan tutustumisen jälkeen aloitin varsinaisen suunnittelutehtävän, jonka haastavuutta lisäsi pölyinen sekä öljyinen ympäristö kohteessa. Sormikaskoneita kohteessa oli 9 kappaletta, ja jokaiseen koneeseen järjestelmä oli liitettävä mahdollisimman yksinkertaisesti. Koneet eivät ole tyypiltään samoja, joten tämäkin vaikeutti osaltaan järjestelmän suunnittelua.

Työn kuvaan kuului täydellinen järjestelmän suunnittelu sekä niiden asentaminen kudontakoneisiin.

ln this engineering thesis the main purpose was to produce and design reliable and cheap safety device for fully automatic glove knitting machine. The safety device will stop the electric motor in case of mechanical jam. The knitting machine automation system does not prevent mechanical jams but includes some other automation emergency stops. The commissioner of this project was Ojalan trikootehdas RAUTEKS Ky, whose main occupation in is textile industries.

The first task in this thesis was to become acquainted with knitting machine mechanics and electri­cal features so that the safety device would be very reliable and easy to use. After knitting machine features were specified I started to design the system. Dusty and oily environment gives more chal­lenges for the system design. The company has 9 knitting machines and the system must be linked to the knitting machines as easily as possibly. Because the knitting machines are not the same types of machines, it gives more challenge in view of linking the knitting machine and the planned design together.

This thesis contains fully planned system and installation information on the knitting machines