Pylvään tuotetiedon tunnistus konenäön avulla

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli kehittää konenäköjärjestelmän prototyyppi, jonka avulla pylväiden päissä olevat tuotekoodit voitaisiin lukea mahdollisimman automaattisesti kuormankäsittelykoneen siirrellessä pylväitä. Työn tavoitteena oli käyttää luettua tietoa tuotantolaitoksen varastosaldojen päivittämiseen, sillä nykyisin laskenta suoritetaan manuaalisesti koneoperaattorin toimesta. Yritys on huomannut manuaalisen laskennan vaikuttavan negatiivisesti muun muassa varastoarvojen tarkkuuteen, työn tehokkuuteen ja lisäävän operaattorin kuormitusta. Konenäköjärjestelmä on tunnistettu yrityksessä yhdeksi mahdolliseksi ratkaisuksi näiden ongelmien vähentämiseksi ja tuotantoprosessin kehittämiseksi.

Opinnäytetyö alkoi selvityksellä konenäön käsitteistä, teoriasta ja mahdollisuuksista kyseisessä tehtävässä, jonka jälkeen se eteni tarkastellen erilaisia konenäköön liittyviä osakokonaisuuksia sekä niihin liittyviä vaihtoehtoja ja haasteita. Vaihtoehtoja arvioitiin ja testattiin Python-ohjelmointikielen erilaisia algoritmeja sekä moduuleita hyödyntäen ja vaihtoehdoista soveltuvimmat valittiin esiteltäväksi järjestelmän prototyypissä sekä tuotantoversiossa. Tuotantoversion määrittämisen kautta voitiin laskea tuotantokelpoisen järjestelmän kustannukset ja kannattavuus, jotka arvioitiin lopuksi.

Opinnäytetyö osoittaa, että omavalmisteisen konenäköjärjestelmän kehitys prototyyppitasolle on mahdollista ja kannattavaa, sekä prototyypin avulla voidaan määrittää tuotantovalmiin järjestelmän laite- ja järjestelmävalinnat. Prototyypin avulla ei kuitenkaan pystytä määrittelemään aukottomasti tuotantovalmiin järjestelmän nopeutta, tarkkuuta tai kaikkia asetuksia. Saadut tiedot järjestelmän eri osista ovat silti arvokkaita konenäköjärjestelmien jatkokehityksessä, arvioinnissa ja hankinnassa.