Nostokelkan suunnittelu : johtosarjan ja kokoonpantavuuden näkökulmasta

Abstract

Opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli parantaa AGV-vaunun nostokelkan kokoon-pantavuutta ja johtosarjojen kestävyyttä. Työssä analysoitiin alkuperäinen rakenne, jonka haasteet liittyivät ahtaaseen tilankäyttöön, hajanaiseen komponenttisijoitteluun ja hallitsemattomiin kaapelireitteihin. Suunnittelu toteutettiin iteratiivisesti ja useita konseptivaihtoehtoja vertaillen. Valitun konseptin pohjalta nostokelkka suunniteltiin uudelleen siten, että keskeiset ohjaus- ja anturilaitteet sijoitettiin liikkuvaan rakenteeseen, kaapeloinnille luotiin selkeämmät reitit ja energiansiirtoketju otettiin käyttöön. Lopputuloksena syntyi rakenne, joka on aiempaa parempi kokoonpantavuudelta, huollettavuudelta ja johtosarjojen kestävyyden kannalta.

The aim of this thesis was to improve the assembly efficiency and wiring harness durability of an AGV lifting carriage. The original structure was analyzed, revealing challenges related to limited space, scattered component placement and uncontrollable cable routes. The redesing process was carried out iteratively and supported by comparison of several concept alternatives. Based on the selected concept, the lifting carriage was re-engineered so that key control and sensor components were relocated to the moving structure, cable route was made clearer, and an energy chain was introduced. As a result, the final design offers significantly improved assembly characteristics, maintainability and long-term reliability of the wiring harness.