Nosturin törmäyksenestojärjestelmän modernisointi

Abstract

Suurissa teollisuuslaitoksissa on nostotehtävien suorittamista varten suuria nostureita. Yksi nosturisovellus on asentaa liikkuva nosturi hallin päästä päähän katon rajaan asennetuille nosturikiskoille. Kun sitten tälle samalle nosturilinjalle asennetaan kaksi erillistä siltanosturia tai useampia, niin tulee huomioida niiden toisiinsa törmäämisen mahdollisuus. Työn tarkoitus oli kehittää asiakkaalle nosturin törmäyksenestojärjestelmä, joka olisi mahdollista kytkeä niin uusimpiin kuin myös vanhempiin 70-luvulta peräisin oleviin nostureihin.

Opinnäytetyö on suunniteltu Pesmel Oy:lle Kauhajoelle. Pesmel Oy hankki kaikki työssä tarvitut komponentit ja tarjosi mahdollisuuden käyttää suunnitteluohjelmistojaan. Ohjelmointiin on käytetty Siemens Simatic Manager -ohjelmistoa ja sähködokumentaatiot on toteutettu Kymdatan CADS -ohjelmalla. Työn tilaajana toimi Rautaruukki Oy Raahen tehdas.

Nykyinen nostureissa käytössä oleva Gigasense-mikroaaltotutkan mittaukseen perustuva järjestelmä oli todettu tekniikaltansa huonoksi, ja useimmiten se olikin poissa käytöstä. Uudessa järjestelmässä oli tarkoitus käyttää hyödyksi uusinta tekniikkaa. Etäisyyden mittaukseen käytettiin Sick-DL60, lasermittaus­periaatteella toimivaa anturia. Järjestelmän logiikkayksikkönä oli Siemens S7-313C. Tiedonsiirtoon käytettiin Profibus DP -kenttäväylää.

Large industrial constructions have big cranes which do all the heavy lifting jobs. One way to use cranes is to assemble them above close to the ceiling, to the crane rails, which go from one end of the hall to the other end. When two or more independent cranes have been assembled into the same rails, the possibilities that those cranes could collide must be taken into consideration. The purpose of this thesis was to develop a crane anti-collision system for the customer. It should also be possible to use this system in the new cranes as well as in the old cranes from the 70s.

The thesis has been planned for Pesmel Oy, Kauhajoki. Pesmel Oy acquired all the needed equipment and software. The programming has been done with Siemens Simatic Manager software and CADS by Kymdata has been used for the electrical layouts. This project was commissioned by Rautaruukki Oy, in Raahe.

The Gigasensen anti-collision system which has been used earlier, was based on the microwave radar, and it was found to be bad. In many cases it was also switched off. The newest technology was to be utilized in the new anti-collision system. Sick-DL60 laser measurement sensor was used for the measurement of distance. Siemens S7-313C was the logical unit for this system, and the data flows were transferred by Profibus DP field network.