Lineaarianturin soveltuvuuden tutkiminen hirrensalvoskoneessa

Abstract

Tämä työ on tehty Kivioja Engineering Oy:lle. Työn tilaaja Kivioja Engineering Oy:n liiketoimintasuunnitelma ja koko yrityksen tulevaisuus perustuu uusimman automaatiotekniikan ja lineaarimoottoritekniikan soveltamiseen puuntyöstössä. Ensimmäinen toteutettava laite, hirrentyöstökone Kiimingin Mökkinikkari Oy:lle, on yrityksen referenssikone ja siten äärimmäisen tärkeä. Sen lisäksi, että konetta käytetään markkinoinnissa referenssinä, koneessa testataan teknisiä ratkaisuja, joita voidaan soveltaa yrityksen muissa puuntyöstökoneissa.

Opinnäytetyössä käytiin läpi eri anturi vaihtoehtoja sekä optisen anturin että salvoskoneen teoriaa ja selvitettiin, löytyisikö parempaa vaihtoehtoa.

Opinnäytetyössä läpikäydyt anturit ja salvoskoneen toimintaperiaatteen kannalta olennaiset tekijät pyrittiin selvittämään mahdollisimman selkeästi. Salvoskoneen tuotannon aikana tutustuttiin lineaariservotekniikan teoriaan ja toimintaan, jotta osattaisiin hahmottaa laitteiden tyypilliset ominaispiirteet ja mahdolliset ongelman kohdat. Ongelmakohtiin perehtymällä selvitettiin lineaarianturin kannalta olennaiset seikat ja varauduttiin mahdollisuuksien mukaan tuleviin ongelmatilanteisiin.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin selville, että valitsemamme anturi on hinta/laatusuhteeltaan sekä käytännön kannalta sopiva hirrensalvoskoneelle. Teknologian kehittyessä anturi saatetaan joutua vaihtamaan, jotta päästäisiin parempiin tuloksiin. Mutta tällä hetkellä ei ole tarvetta päästä parempiin tarkkuuksiin.

This thesis has been done to Kivioja Engineering Oy. The client´s Kivioja Engineering Oy:s business pian and the hole company's future is based on the latest automation technology and linear motor technology applications in woodworking machines. The first accomplished machine, the log processing machine to Kiiming´s Mökkinikkari Oy, is the company's reference machine and therefore extremely important. ln the thesis I go through different types of sensors, the theory of the linear encoder and try to find out if there were a better altemative.

To become familiar with the problem area I aspired to solve the essential matters. The sensors that I went through in the thesis and the theory of the log processing machine I have tried to do as much in detail as possible. Furthermore, we gonna test new technical solutions that we can apply in other woodworking machines. I aspired to get to know the theory and function of the linear servo technology, so that I could perceive the device characteristics and possible problems.

The results we got were that the sensor we hade chosen have the best price and quality and is the best for our purpose. When the technology develops it could be possible to change the sensor to one that is more accurate so we could get better results. But at this point there is no need to get better results.