Robottisolujen kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli Mecanova Oy:n robottisolujen toiminnan kehittäminen ja tehostaminen. Työ painottui robotisoitujen särmäyssolujen kehittämiseen, mutta käytettyjä kehitysmenetelmiä voi erinomaisesti soveltaa myös muihin robotisoituihin kappaleenkäsittelysovelluksiin.

Työ aloitettiin käymällä läpi yrityksen tuotteet, jotka jaoteltiin robottisoluun soveltuviksi. Seuraavaksi kartoitettiin uudet robottien sovelluskohteet, joista osa toteutettiin tämän työn aikana. Robottisärmäyksessä haettiin parannuksia asetus­ja läpimenoaikoihin kehittämällä työkiertoja. Lisäksi pyrittiin poistamaan häiriötekijöitä, jotka pysäyttävät robotin työkierron.

Kehityskohteita löydettiin runsaasti ja olemassa olevia robottisoluja saatiin tehostettua, sekä rakennettiin kaksi uutta. Kaikkia esitettyjä asioita ei ehditty toteuttamaan tämän opinnäytetyön valmistuessa.

Työn tuloksia voidaan käyttää jo olemassa olevien robottisovellusten kehittämiseen. Joitakin kehityskohteista pitäisi tutkia erikseen syvällisemmin, mikä ei tämän opinnäytetyön puitteissa ollut mahdollista.

The aim of this thesis was to develop and improve efficiency of robotic work cells of Mecanova Oy. This thesis focuses on automated bending cell, but the same methods can also be used for other robotic work cells.

The work was started by finding out the right products for work cells. The next step was to map out new robotic work cells. Partly this was accomplished during this thesis. For robotic bending cells improvement of settings was conceived as well as lead times were drawn up for work rounds. ln addition an attempt was made to remove disturbances, which can stop the robot work round.

Many developments targets were found and some current cells were improved and two new ones were built. The results of this thesis can be used for development of current robotic work cells.