Automatisoidun erottelijan suunnittelu robottisolulle

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli etsiä ratkaisua Polar Metalli Oy:n robotisoidussa särmäyssolussa olevaan ongelmaan, joka syntyy kun robotin noudettavaksi pinotut aihiot tarttuvat toisiinsa kiinni. Aihioiden toisiinsa tarttumisesta aiheutuu tuotannon keskeytyminen, mikä aiheuttaa kustannuksia ainakin suurilla sarjoilla, esimerkiksi kun robotti jätetään työskentelemään yksin yön yli. Työssä lähdettiin kehittämään automatisoitua erottelijaa, joka ei ainoastaan varmistaisi yhden aihion kerralla saantia vaan suorittaisi myös aihion paikoituksen. Paikoituksella saataisiin lyhennettyä robotin työkierron kestoa.

Lähdettäessä suunnittelemaan erottelijaa tarkasteltiin nykyisiä menetelmiä ja vaatimuksia. Robotin nykyistä työkiertoa kellotettiin ja sarjakokoja tarkasteltiin. Näin saatiin hahmotelma, minkä kokoisille aihioille ja kuinka suurille sarjoille erottelija tarvitaan.

Työhön liittyvät teoriaosat antavat pohjaa suunnittelulle ja johdattavat lukijaa ymmärtämään työn aiheena olevan ongelman.

Työssä suunniteltiin erottelija, josta mallinnettiin osa- ja kokoonpanokuvat. Lisäksi suoritettiin lujuuden suhteen kriittisimmäksi katsottuun kohteeseen lujuustarkastelu. Erottelijan valmistus rajattiin työn ulkopuolelle, koska suunnitelmasta tuli jo itsessään hyvin laaja.

The aim of this thesis was to reach a decision to a problem with the robotic work cell at Polar Metalli ltd. The problem arises, when the robot is fetching the pile of billet and those billets have clutched to each other. The clutched billets cause interruption of production, which causes expenses at least with extensive series, for example at night time, when the robot is working by itself. ln this thesis it was developed an automatic sorting machine, which would ensure the fetching of only one billet at a time and also carry out positioning. The positioning could shorten the time of robot's work cycle.

ln the beginning of the sorting machine pian the present methods and demands were considered. The present work cycle of robot was timed and size range of series was considered. ln this way a picture of which size of billet and how wide series the sorting machine was needed was achieved.

The theory part of this thesis gives the basis for planning and leads the reader to understanding the topic of this thesis.

ln the thesis it a sorting machine was designed, of which a partial image and assembly images were drawn up. ln addition, it solidity inspections were carried out regarding critical points of firmness/steadiness. A preparation of sorting machine was excluded of this thesis, because the design became wide as it is.