Kallistuksen mittaus liikkuvassa ajoneuvossa

Abstract

Työ on tehty Heikki Jokitalon HAL-Greteco Oy:lle suunnittelemaan traktorin etukuormaimen työkalukiinnikkeeseen liittyen. Tarkoituksena on löytää kiinnikkeen kallistuksenohjauksen automatisointiin parhaiten soveltuva anturityyppi.

Työssä perehdytään mittaus- ja anturi tekniikan käsitteisiin teorian ja esimerkkien avulla. Keskeisenä tutkimuskohteena ovat mikromekaaniset gyroskoopit.

Tuloksena esitellään sovelluksen automatisointiin sopivan anturin valintakriteerejä sekä annetaan ehdotus sopivasta anturityypistä.

This thesis is done in connection to a tractor front loader's tool fixing solution designed by Heikki joki talo for HAL-Greteco Oy. The aim of the thesis is to find the most suitable sensor type to be used in the tilt control automation.

The thesis focuses on measurement and sensor technology by introduction of theory and cases. Special attention is given to micromechanical gyroscopes.

The conclusive part includes criteria used in selecting a suitable sensor for automation of the invention. Recommendation for a suitable sensor type is also given.