Manipulaattorin sähkö- ja automaatiosuunnittelu
Kääntä, Veijo (2005)
Kääntä, Veijo
2005
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202603053774
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202603053774
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tarkastelee sähkö ja automaatiosuunnittelua manipulaattorille. Kehitys kohteena oli akseleiden paikoitustarkkuus ja nopeus, myös häiriön tai hätäseis toiminnon jälkeinen uudelleen käynnistys haluttiin helpommaksi.
Ratkaisuksi paikoitustarkkuuteen ja nopeuden korotukseen valittiin, takaisinkytketty taajuusmuuttajakäyttö. Häiriön ja hätäseis tilanteen jälkeisen uudelleenkäynnistyksen helpottamiseksi valittiin kriittisimpiin kohteisiin mitta-antureiksi absoluuttianturit, tämän valinnan johdosta ei tarvita näille liikkeille referenssiajoa.
Työn alussa kuvataan linjakokonaisuus johon tämä manipulaattori liittyy, ja esitellään myös koneen suunnitteluun liittyvät direktiivit ja standardit. Työssä tarkastellaan myös logiikan perusteista ja toimintaa. Liitteinä esitellään sähkökuvat, kaapeliluettelot, kaapeleiden kytkentätaulukot, VO-luettelot, layout-kuvat keskuksesta, kenttäkoteloista ja ohjauspaneelista. Ohjelmiston osalta esitellään ohjelmointi työkalut ja ohjelman runko vuokaaviona
Ratkaisuksi paikoitustarkkuuteen ja nopeuden korotukseen valittiin, takaisinkytketty taajuusmuuttajakäyttö. Häiriön ja hätäseis tilanteen jälkeisen uudelleenkäynnistyksen helpottamiseksi valittiin kriittisimpiin kohteisiin mitta-antureiksi absoluuttianturit, tämän valinnan johdosta ei tarvita näille liikkeille referenssiajoa.
Työn alussa kuvataan linjakokonaisuus johon tämä manipulaattori liittyy, ja esitellään myös koneen suunnitteluun liittyvät direktiivit ja standardit. Työssä tarkastellaan myös logiikan perusteista ja toimintaa. Liitteinä esitellään sähkökuvat, kaapeliluettelot, kaapeleiden kytkentätaulukot, VO-luettelot, layout-kuvat keskuksesta, kenttäkoteloista ja ohjauspaneelista. Ohjelmiston osalta esitellään ohjelmointi työkalut ja ohjelman runko vuokaaviona