Sisu-moottorin vikakoodien indikointi ja kääntäminen

Abstract

Tämän insinöörityön tavoitteena oli välittää harvesterin moottorilta tulevat vikakoodit kuljettajan tietoisuuteen. Työn tilannut ProfiPro Oy halusi päivittää CAN-väylän kautta luettavat vikakoodit uusimman moottorinvalmistaja Agco Powerin EEM4-spesifikaation (moottorin elektroninen hallinta) mukaisiksi. Spesifikaatio pohjautuu raskaissa ajoneuvoissa käytettävään CAN-väylän SAE J1939-standardiin. Tämän lisäksi vikakoodit haluttiin kääntää myös suomen kielelle. Työhön kuului olennaisena osana myös vikakoodien indikoinnin parantaminen ja selkiyttäminen metsäkoneenkuljettajan kannalta.

Työ edellytti perehtymistä CAN-väylään ja sen toimintaan, Omronin valmistamaan ohjelmoitavaan logiikkakontrolleriin (PLC) sekä kosketusnäyttöön ja niiden ohjelmointiin. PLC:n ohjelmointi tapahtui Omronin omiin tuotteisiinsa kehittämällä automaatio-ohjelmalla, jolla ohjelmointi nojaa pääosin symbolimaiseen tikapuu-(ladder-)ohjelmointiin. Myös näytön ohjelmointiin oli oma ohjelmansa, jolla lähinnä luotiin näytölle tulevat kuvat ja painikkeet sekä yhdistettiin ne automaatio-ohjelmassa toteutettuun tikapuu-verkostoon. Olennaista oli ymmmärtää, kuinka PLC käsittelee CAN-viestit, ja miten ohjelma osaa yhdistää tietyn CANviestin tiettyyn tapahtumaan (esimerkiksi moottorin kierrosluku ja sen näyttäminen näytöllä).

Työn lopputuloksena saatiin paranneltu vikakoodien indikointi sekä suomeksi käännetyt EEM4- spesifikaation mukaiset vikakoodit. Työssä toteutetut parannukset tulevat käyttöön Profi 50 –harvestereissa.

The aim of this bachelor thesis was to transmit the fault codes from the harvester’s engine to the driver’s awareness. ProfiPro Oy, who ordered this thesis, wanted to update the fault codes which are acquired via CAN-bus according to the Agco Power’s newest EEM4-spesification (electronic engine management). The spesification works according to the SAE J1939 CAN-standard which is used by the heavy-duty vehicles. In addition, ProfiPro Oy wanted to translate the fault codes from English to Finnish and improve the fault code indication for the harvester driver.

The thesis required to be familiarized with the CAN-bus and its operations, programmable logic controller (PLC) and the touch-screen which are manufactured by Omron and with their programming. PLC’s programming required a special program for automation programming, and it was also made by Omron. The programming method is a symbolic ladder programming. Omron provides also its own program for the touch-screen, and it is used to create layouts with different images and buttons, and connects those layouts to the ladder-program. It was vital for the thesis to understand how PLC handles CAN-messages and how it is capable to connect the specific CAN-message to the specific action (for instance engine’s rpm and visualizing it to the touchscreen).

The result of this thesis was improved fault code indication and fault codes translated into Finnish according to the EEM4-spesification. The improvements of this thesis will be used in Profi 50- harvesters in the future.