Sisu-moottorin SCR-järjestelmän tietojen indikointi

Abstract

Tämän insinöörityön tavoitteena oli toteuttaa Profi 50 -harvesteriin tulevan Sisun uuden stage 4 -moottorin SCR-järjestelmän ureasäiliön pintatiedon ja vikatietojen tuominen kuljettajan infonäy-tölle. Projektissa hyödynnettiin harvesterissa jo olevia PLC- ja CAN-väyliä. Työ oli osa siirtymistä uuteen moottoriin Euro V -päästöstandardien täyttämiseksi. Insinöörityön keskeisimpiä osia ovat harvesterissa oleviin väyliin ja ohjelmoitavaan logiikkaan tutustuminen ja niihin liittyvien ohjelmin käytön opettelu. Työssä käydään myös läpi CAN-väylän toiminta lyhyesti ja siihen liittyvä standardi J1939. Lisäksi dokumentissa käydään läpi, kuinka logiikan ohjelma ja näytön käyttöliittymä ohjelmoitiin ja toteutettiin. Insinöörityön tuloksena saatiin valmistettua harvesteriin vaatimukset täyttävät ohjelman ja käyttö-liittymän osat. Työn tuloksena saadut ohjelman ja käyttöliittymän osat ovat tällä hetkellä käytös-sä Profi 50 -harvesterissa.

The aim of this thesis was to implement the urea tank level and fault information in the SCR system of the new stage 4 engine of Sisu to the driver’s info display in the Profi 50 harvester. The project was utilized in the harvester’s existing PLC and CAN -busses. The thesis was part of a transition process to a new engine to meet the Euro V -standards. The main topics of this thesis are the busses in a harvester and getting to know the programmable logic controller and the related programs. The thesis also goes through the basics of a CAN-bus operation and the related standard J1939. In addition, the document goes through how the program for the logic controller and the display were programmed and implemented. The result of this thesis was parts of the program and interface which meet all the requirements. These parts of the program and interface are currently used in the Profi 50 harvester.