Opetuskäyttöön soveltuvan robottisolun kehittäminen
Karjalainen, Kari (2015)
Karjalainen, Kari
Lahden ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505209212
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505209212
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Lahden ammattikorkeakoulun tekniikan laitokselle. Työn tarkoituksena oli kehittää robottisolu konenäön ja robotin ohjelmoinnin harjoittelua varten
Työhön kuului robottiin liitettävien lisälaitteiden ohjauskeskuksen suunnittelu ja valmistus, jonka sähkösuunnittelussa käytettiin CADS planner ohjelmistoa. Konenäkökameran ja robotin väliseen tiedon käsittelyyn suunniteltiin käyttöliittymä ja ohjelmisto hyödyntäen Visual Studio 2010 ohjelmistoalustaa ja C# ohjelmointikieltä. Konenäön tuottamaa paikkatietoa hyödyntävän ohjelmiston suunnittelu ja toteutus robotille tehtiin IVC- studio- ohjelmistolla.
Työn tuloksena valmistui uusi robotiikan oppimisympäristö, jossa on konenäkökameran tuottamaa paikkatietoa hyödyntävä ohjelmisto robotille sekä käyttöliittymä PC:lle. Lisäksi syntyi robotin I/O liitäntöihin kytkettävä keskus apulaitteiden liittämistä varten sekä ohjauskeskuksen kytkentäkaaviot.
Työhön kuului robottiin liitettävien lisälaitteiden ohjauskeskuksen suunnittelu ja valmistus, jonka sähkösuunnittelussa käytettiin CADS planner ohjelmistoa. Konenäkökameran ja robotin väliseen tiedon käsittelyyn suunniteltiin käyttöliittymä ja ohjelmisto hyödyntäen Visual Studio 2010 ohjelmistoalustaa ja C# ohjelmointikieltä. Konenäön tuottamaa paikkatietoa hyödyntävän ohjelmiston suunnittelu ja toteutus robotille tehtiin IVC- studio- ohjelmistolla.
Työn tuloksena valmistui uusi robotiikan oppimisympäristö, jossa on konenäkökameran tuottamaa paikkatietoa hyödyntävä ohjelmisto robotille sekä käyttöliittymä PC:lle. Lisäksi syntyi robotin I/O liitäntöihin kytkettävä keskus apulaitteiden liittämistä varten sekä ohjauskeskuksen kytkentäkaaviot.