MBR+ portaalirobotin runkorakenteen asennettavuuden parantaminen

Abstract

runkorakenteen asennettavuutta ja laatua. Opinnäytteessä tutustuttiin nykyisen MBR+-portaalirobotin ja vanhan MBR-portaalirobotin runkorakenteisiin, ja niissä tehtyihin teknisiin ratkaisuihin. Opinnäytetyön aikana asennus- ja suunnitteluhenkilöstölle tehtiin kysely, jonka perusteella etsittiin mahdollisia ongelmakohtia MBR+-sarjan portaalirobottien runkorakenteesta. Näihin ongelmakohtiin kehitettiin parannusehdotuksia työntilaajan määrittämien kriteerien puitteissa. Parannusten suunnittelukriteereinä toimivat tekninen toimivuus, asennettavuus, asennusaika, kokonaiskustannukset ja asennustyön mielekkyys. Vaihtoehtoja vertailtiin eri näkökulmista nykyisen runkorakenteen ratkaisuihin. Työn tuloksena esitettiin käyttökelpoisimmat parannusehdotukset, joita työntilaaja voi käyttää runkorakenteen jatkokehityksessä.

The aim of this thesis was to develop installation and the quality of the MBR+ portal robot frame structure. The thesis explored the current MBR+ and the old MBR portal robots frame structures, and technical solutions. During the thesis a survey were conducted within installation- and design personel to find out possible problems in MBR+ series portal robot frame structure. A solutions for these problem areas of frame structure were developed with client-defined criteria’s. Design criteria’s for improvements were technical functionality, installation, setup time, overall cost and the meaningfulness of installation work. Alternative solutions were compared from different angles with current frame structure solutions. As a result of this thesis there were presented the most useful suggestions for improvements, which client can use in further development of frame structure.