Robottisolun turvallistaminen
Autio, Arttu (2015)
Autio, Arttu
Tampereen ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015121420584
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015121420584
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli robottisolun turvallistaminen ja se tehtiin Ammatti-instituutti Iisakkiin Hämeenkyröön. Opetuskäytössä ollut Motoman SK-6 -robotti siirrettiin Tampereen ammattikorkeakoululta Hämeenkyröön Ammatti-instituutti Iisakkiin. Työn tarkoituksena oli suunnitella robottisolun turvallistaminen standardien ja direktiivien mu-kaan. Opinnäytetyössä tutustuttiin standardeihin ja direktiiveihin turvallisuusmääräysten sekä turvallistamisen perusteiden selvittämiseksi.
Robottisolulle suunniteltiin layout-piirros. Layout-piirroksesta selviää robottisolun mitat, robotin paikka robottisolussa sekä muiden tärkeimpien komponenttien sijainti. Robotti-solua ympäröivän turva-aidan mitat ja muutamia olennaisia turvallisuuskomponentteja suunniteltiin myös.
Robottisolun turvallistaminen on prosessina tarkka ja se pitää suunnitella hyvin. Turva-etäisyyksien, turvallisuuskomponenttien ja robotin toimintatapojen eri tilanteissa pitää olla standardien ja direktiivien vaatimuksien mukaiset.
Robottisolulle suunniteltiin layout-piirros. Layout-piirroksesta selviää robottisolun mitat, robotin paikka robottisolussa sekä muiden tärkeimpien komponenttien sijainti. Robotti-solua ympäröivän turva-aidan mitat ja muutamia olennaisia turvallisuuskomponentteja suunniteltiin myös.
Robottisolun turvallistaminen on prosessina tarkka ja se pitää suunnitella hyvin. Turva-etäisyyksien, turvallisuuskomponenttien ja robotin toimintatapojen eri tilanteissa pitää olla standardien ja direktiivien vaatimuksien mukaiset.