Robottisolun turvallistaminen

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli robottisolun turvallistaminen ja se tehtiin Ammatti-instituutti Iisakkiin Hämeenkyröön. Opetuskäytössä ollut Motoman SK-6 -robotti siirrettiin Tampereen ammattikorkeakoululta Hämeenkyröön Ammatti-instituutti Iisakkiin. Työn tarkoituksena oli suunnitella robottisolun turvallistaminen standardien ja direktiivien mu-kaan. Opinnäytetyössä tutustuttiin standardeihin ja direktiiveihin turvallisuusmääräysten sekä turvallistamisen perusteiden selvittämiseksi.

Robottisolulle suunniteltiin layout-piirros. Layout-piirroksesta selviää robottisolun mitat, robotin paikka robottisolussa sekä muiden tärkeimpien komponenttien sijainti. Robotti-solua ympäröivän turva-aidan mitat ja muutamia olennaisia turvallisuuskomponentteja suunniteltiin myös.

Robottisolun turvallistaminen on prosessina tarkka ja se pitää suunnitella hyvin. Turva-etäisyyksien, turvallisuuskomponenttien ja robotin toimintatapojen eri tilanteissa pitää olla standardien ja direktiivien vaatimuksien mukaiset.

A Motoman SK-6 robot was transferred from Tampere University of Applied Sciences to the vocational school Iisakki in Hämeenkyrö. The purpose of this thesis was to create safety plan for the Motoman SK-6 robot unit. In thesis the data were gathered by investigating related standards and directives.

A layout drawing of the Motoman SK-6 robot and its surrounding area was made in thesis. The location of the robot and the most essential components are shown accurately in the drawing. Safe distances and the working range of the robot also indicated. Furthermore, safety components that can be used in making the robot safe and measurements of the fences surrounding the robot were included.

The planning process is precise and it must be planned carefully, because it has to meet the requirements listed in standards and directives. Safe distances, safety components and robot operation methods have to follow these requirements.