Testirobottisolun sähköistys ja käyttöönotto

Abstract

Opinnäytetyö on tehty Hämeen ammattikorkeakoulun automaatiotekniikan koulutusohjelman päättötyönä. Sen tilaajana toimi Tampereella sijaitseva JTA Connection Oy, jonka puolesta työnohjaajana oli teollisuusroboteista ja sovelluksista vastaava automaatio Manager Pekka Suojanen. Hämeen ammattikorkeakoulusta yhteyshenkilönä ja ohjaajana toimi yliopettaja Hannu Pohjasto.

Työn tavoitteena oli teollisuudessa käytettävän KUKA-merkkisen robotin yhteen liittäminen liukuhihnan ja kentällä olevien antureiden ja laitteiden kanssa. Ohjauksesta ja kommunikoinnista vastasi nykyaikainen Siemensin teollisuustietokone IPC427D Soft PLC (WinAC RTX), joka ohjasi testisolun toimintaa.

Yrityksen yhteyshenkilön kanssa laadittiin alustava suunnitelma työn etenemiselle. Aikataulu pyrittiin pitämään kohtalaisen nopeana. Työ sisältää seuraavia kohtia ja piirteitä.

Sähkökuvien suunnittelussa käytettiin CADS PLANNER-ohjelmistoa. Kuvat sisältävät mm. keskusten, antureiden, toimilaitteiden, logiikan ja hätä-seis-piirin suunnittelun.

Keskusvalmistus, joka käsittää keskusten johdotukset ja komponentit, asennettiin kuvia vastaaviksi kokonaisuuksiksi.

Prosessia ohjattiin PC:n kautta, jolloin se pyöritti Siemensin Soft PLC-ohjelmistoa. PLC-ohjelmointi ja suunnittelu suoritettiin käyttämällä Siemensin TIA PORTAL V13 -ohjelmaa.

Solun testaus ja käyttöönotto suoritettiin yrityksen tiloissa.

Kuvien osuus työssä on selkeyttää tekstin sisältöä.

This final thesis was made for Häme University of Applied Sciences, the Degree Programme in Automation Engineering. The thesis was commissioned by JTA Connection Ltd in Tampere. Guidance from the company was given by Automation Manager Pekka Suojanen, who was responsible for the applications of industrial robotics. The project was supervised by Senior lecturer Hannu Pohjasto from Häme University of Applied Sciences.

The goal in this project was to utilize the industrial KUKA-model robot and to integrate it with a conveyor belt, field sensors and other automation devices. Control and communication was conducted by using Siemens industrial PC IPC427D Soft PLC (WinAC RTX), which was responsible for controlling the process.

A preliminary work plan was made with the company's contact person. The schedule was to be kept fairly strict. The thesis includes the following features: CADS -planning software was used in electrical circuits. This contains e.g. cabinets, sensors, actuators, the logic and the emergency stop circuit design. The electrical cabinets, which included cabinet wiring and components were installed by using cabinet-circuit drawings.

The process was controlled by a PC, running the Siemens Soft PLC software. PLC programming and planning was carried out using the Siemens TIA PORTAL V13 program.

Testing and commissioning of a robot cell were carried out at company premises.

Pictures clarify the content of the text.