Virtuaalisten robottisolujen kehitys

Abstract

Tämä insinöörityö käsittelee teollisuusrobotiikkaa, robottisolujen simulointia sekä etäohjelmointia. Työn tavoitteena oli luoda kolme virtuaalista robottisolua, joita on mahdollista käyttää robotiikan opetuksessa perehdyttämään opiskelijat ABB:n robotteihin, robottisolujen simulointiin sekä etäohjelmointimahdollisuuksiin. Toissijaisena tavoitteena oli suunnitella soluilla tehtäviä harjoitustöitä. Robottien vähäinen määrä sekä ABB:n valmistamien robottien puute Turun ammattikorkeakoulun robotiikan laboratoriossa olivat pääasialliset syyt tämän työn tekemiseen.

Robottisolujen luomiseen käytettiin RobotStudio-ohjelmistoa ja tarvittavien 3D-mallien luomiseen käytettiin Solidworks-ohjelmistoa. Työ tehtiin pääosin Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatiolaboratorion tiloissa.

Työn tuloksena saatiin kolme toisistaan eroavaa robottisolusimulaatiota. Vaikka kaikki kolme solua ovat kappaleenkäsittelyä eroavat ne toisistaan muun muassa käsiteltävien kappaleiden, solujen monimutkaisuuden ja erilaisten ohjelmointitapojen ansiosta. Luodut simulaatiot antavat lisää mahdollisuuksia robotiikan käytännön opiskeluun Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatio-opiskelijoille. Työstä saatiin myös tuloksena ohjeita RobotStudio-ohjelmiston käyttöön ja robottisolujen simulointiin.

This thesis covers industrial robotics, simulation of industrial robot cells and offline-programming of industrial robots. Primary goal of this thesis was to create three different virtual robot cells. The cells are to be used in the education of students in the field of robotics with ABB robots, simulation of industrial robot cells and programming of industrial robots. Secondary goal was to design practical work to be done with the cells. Insufficient amount of robots and a lack of ABB robots in the robotics lab of Turku University of Applied Sciences, were the main reasons for this thesis.

RobotStudio computer program was used in the creation of the virtual robot cells. Solidworks program was used in the creation of the 3D-models used. The thesis was made in the machine automation lab of Turku University of Applied Sciences.

As a result of the thesis, three varying virtual robot cells and instructions on creating working simulations with RobotStudio, were created. Variance on the robot cells was achieved with different working objects and varying programming methods. The resulting virtual robot cells offer more chances at practical work on the field of robotics for machine automation students of Turku University of Applied Sciences in the future.