The Automation of ABB: Breakers and Switches’ Spindle Milling Machine

Abstract

The company Co-Automation was tasked with updating the Spindle Milling Machine for ABB: Breakers and Switches in Vaasa. The old machine was semi-automated and the goal was to make it fully-automated. Co-Automation also wished to use this project as a test project to try out different components and systems for their viability for future use with the company’s existing systems that centred on their close co-operation with Omron industrial automation systems and ABB Robotics. In this thesis the electrical system was designed and schematics drawn, components were chosen and purchased. The installation work was carried out and the machine was programmed and commissioned, also the basic principles of electrical design, component selection and PLC and HMI programming are explored in the theory section of this thesis.

Yhtiön Co-Automation saama toimeksianto koski ABB: Breakers and Switches karajyrsinkoneen päivittämistä. Tavoitteena oli tehdä alun perin puoliautomatisoidusta koneesta täysin automatisoitu. Tämän lisäksi Co-Automation tahtoi käyttää kyseistä projektia testatakseen erilaisten komponenttien ja järjestelmien yhteensopivuutta yhtiön jo käyttämien Omron ja ABB Robotics järjestelmien kanssa. Opinnäytetyöhön kuului sähköjärjestelmän suunnittelu, sähköpiirustusten piirtäminen, komponenttien valinta ja ostaminen, sekä järjestelmän asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto. Opinnäytetyön teoriaosa käsittelee sähkösuunnittelun, komponenttien valinnan, sekä PLC- ja HMI-ohjelmoinnin perusperiaatteita.