Planering av svetsrobotcell

Abstract

Examensarbetet utfördes åt Oy El-Ho Ab som tillverkar jordbruksmaskiner i Bennäs.

Syftet var att planera en effektiv svetsrobotcell till produktionen för Oy El-Ho Ab. Arbetet innebar att undersöka vilka robotar som finns och deras teknologi.

Även skolning inom robotteknik gjordes för att få förståelse av mekaniken och programmeringen av Elhos produkter i simuleringsprogrammen för att få ut en arbetsprocesstid för roboten. Tiden kunde sedan jämföras med manuell svetsning.

Resultatet blev en robotcell som är effektiv även för både små och stora produktserier för Elhos behov. Robotcellen har en återbetalningstid på cirka 2,8 år.

Tämä opinnäytetyö tehtiin Oy El-Ho Ab:lle, joka valmistaa työ- ja urakointikoneita maatalouteen Pännäisissä.

Tehtävänä oli suunnitella tehokas hitsausrobotin solu tuotantoa varten. Tehtävään liittyi valmiina olevien robotteihin ja niiden tekniikkaan tutustuminen. Tutustuin robottiin ja sen toimintaan simuloimalla Elhon tuotteiden valmistusta. Tarkoituksenani oli saada käsitys sen mekaniikasta ja ohjelmointiajasta. Robotin työ- ja ohjelmointiaikaa vertasin aikaan, jonka hitsaaja olisi käyttänyt samaan tehtävään.

Tuloksena oli, että robottisolu on tarpeeksi tehokas tuottamaan sekä pieniä että suuria tuotesarjoja, jolloin se vastaa Elhon tarpeita. Robotti maksaa itsensä takaisin noin 2,8 vuodessa.

This Bachelor’s Thesis was made on behalf of Oy El-Ho Ab, which manufactures machinery for agriculture in Pännäinen.

The task was to plan an effective welding robot cell for the production of Oy El-Ho Ab. This task involved examining the existing robots and their technology. Even training on robot was made to gain an understanding of the robot mechanics. Simulation software was used to program Elho products to get a working time of the robot, in order to be able to compare the work time with manual welding.

The result was a robot cell that is effective for product series that are small or large for Elhos needs and with a payback period of approximately 2,8 years.