Utveckling av PLC-styrsystem för NTM:s baklastande sopbilsaggregat
Granfors, Jonas (2016)
Yrkeshögskolan Novia
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605025742
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605025742
Tiivistelmä
Uppdragsgivare till examensarbete var teknikföretaget Närpes Trä och Metall, NTM. De utvecklar, tillverkar, säljer och underhåller transportutrustning för tunga transporter och insamling av återvinningsmaterial och avfall. Examensarbetets uppgift var att ta fram ett förslag för ett PLC-baserat styrsystem till NTM:s baklastande sopbilsaggregat. För tillfället använder NTM sig av ett styrkort som bygger på reläteknik, men behovet av att ha ett PLC-baserat styrsystem har kommit fram på en del av NTM:s marknader.
Arbetet bestod av att söka fram olika alternativ till styrsystem, välja ut komponenter som skulle kunna användas, kontrollera lagar och standarder. För att få fram det bästa alternativet jämfördes styrsystemen och komponenterna med kravspecifikationen för att se om de uppfyllde kraven eller inte. Meningen med examensarbetet är att NTM skall byta ut deras nuvarande styrkort och istället börja använda sig av det styrsystem som resultatet av detta examensarbete visar. Efter att ha jämfört de olika styrsystemen och komponenterna med kravspecifikationen och jämfört de med varandra var Parker IQAN det bästa alternativet. The employer of the thesis project was the technical company Närpes Trä och Metall, NTM. The company designs, produces, sells and maintains transport equipment made for heavy transports and the collection of recyclable materials and waste. The thesis task was to develop a proposal of a PLC based control system for NTM's rear loading sweeper. The company is currently using a control card based on relay technology but the need for a PLC based control system has arisen in parts of NTM's markets.
The work consisted of researching different options for control systems, selecting components to use, checking laws and standards. The control systems and components were compared with the requirement specifications in order to find the best option. The purpose of this thesis is to have NTM replace their current control card technology and switch over to the control system that the result of this thesis shows. After comparing the control systems and components with the specification as well as comparing the control systems with each other, it became apparent that Parker IQAN was the best option for NTM’s rear loading sweeper.
Arbetet bestod av att söka fram olika alternativ till styrsystem, välja ut komponenter som skulle kunna användas, kontrollera lagar och standarder. För att få fram det bästa alternativet jämfördes styrsystemen och komponenterna med kravspecifikationen för att se om de uppfyllde kraven eller inte. Meningen med examensarbetet är att NTM skall byta ut deras nuvarande styrkort och istället börja använda sig av det styrsystem som resultatet av detta examensarbete visar. Efter att ha jämfört de olika styrsystemen och komponenterna med kravspecifikationen och jämfört de med varandra var Parker IQAN det bästa alternativet.
The work consisted of researching different options for control systems, selecting components to use, checking laws and standards. The control systems and components were compared with the requirement specifications in order to find the best option. The purpose of this thesis is to have NTM replace their current control card technology and switch over to the control system that the result of this thesis shows. After comparing the control systems and components with the specification as well as comparing the control systems with each other, it became apparent that Parker IQAN was the best option for NTM’s rear loading sweeper.