Ruiskuvalukoneen laatikointisolu : Ohjelmoitavan logiikan ja operointipäätteen ohjelmointi
Pirttijärvi, Antti (2016)
Pirttijärvi, Antti
Tampereen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605086517
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605086517
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana oli Bravida Oy:n Akaan yksikkö, joka toimittaa automatisoidun kuljetinjärjestelmän VS-Harja Oy:lle. Työssä ohjelmoitiin laatikointisolun kuljetinjärjestelmän logiikkasovellus, joka syöttää tyhjiä laatikoita ladontaan ja siirtää täydet laatikot puskuriin odottamaan varastointia. Ladonnan suorittaa robotti, joka hakee valmiita tuotteita ruiskuvalukoneesta.
Kuljetinjärjestelmä sisältää kaksi eri linjastoa sekä pinon, joka syöttää tyhjiä laatikoita toiselle kuljetinlinjastolle. Lisäksi työssä suunniteltiin operointipäätteen käyttöliittymä, jolla ohjataan kuljetinjärjestelmää. Teoriaosuudessa esitellään ohjelmoitavien logiikoiden teoriaa keskittyen työssä käytettyihin laitteisiin.
Ennen ohjelmointia työssä määriteltiin I/O-luettelo laatikointisolun mekaanisen rakenteen ja työn teettäjän toiveiden mukaan. Soluun valittiin Omronin CP1L-sarjan logiikka ja NB-sarjan näyttö, joten logiikkaohjelma tehtiin Omronin CX-Programmerilla ja operointipäätteen käyttöliittymä NB-designerilla.
Työn tuloksena saatiin ohjelmoitua laatikointisolun kuljetinjärjestelmä sekä käyttöliittymä. Käyttöönotto ei sisältynyt opinnäytetyöhön, koska solun mekaaninen rakenne ei ehtinyt valmistua opinnäytetyön aikana. Logiikkaohjelman toimivuutta testattiin CX-Programmerin simulointitoiminnolla.
Työn tilaaja saa opinnäytetyön perusteella ohjelman suunnittelemaansa kuljetinjärjestelmään, ja ohjelmoinnin osalta mahdolliset muutostarpeet ovat vähäisiä. Työn onnistumista voidaan lopullisesti arvioida kokonaisuutena, kun kuljetinjärjestelmä saadaan toteutusvaiheeseen, jossa varmistetaan sen mekaanisen kokoonpanon ja automaation toimivuus yhdessä.
Kuljetinjärjestelmä sisältää kaksi eri linjastoa sekä pinon, joka syöttää tyhjiä laatikoita toiselle kuljetinlinjastolle. Lisäksi työssä suunniteltiin operointipäätteen käyttöliittymä, jolla ohjataan kuljetinjärjestelmää. Teoriaosuudessa esitellään ohjelmoitavien logiikoiden teoriaa keskittyen työssä käytettyihin laitteisiin.
Ennen ohjelmointia työssä määriteltiin I/O-luettelo laatikointisolun mekaanisen rakenteen ja työn teettäjän toiveiden mukaan. Soluun valittiin Omronin CP1L-sarjan logiikka ja NB-sarjan näyttö, joten logiikkaohjelma tehtiin Omronin CX-Programmerilla ja operointipäätteen käyttöliittymä NB-designerilla.
Työn tuloksena saatiin ohjelmoitua laatikointisolun kuljetinjärjestelmä sekä käyttöliittymä. Käyttöönotto ei sisältynyt opinnäytetyöhön, koska solun mekaaninen rakenne ei ehtinyt valmistua opinnäytetyön aikana. Logiikkaohjelman toimivuutta testattiin CX-Programmerin simulointitoiminnolla.
Työn tilaaja saa opinnäytetyön perusteella ohjelman suunnittelemaansa kuljetinjärjestelmään, ja ohjelmoinnin osalta mahdolliset muutostarpeet ovat vähäisiä. Työn onnistumista voidaan lopullisesti arvioida kokonaisuutena, kun kuljetinjärjestelmä saadaan toteutusvaiheeseen, jossa varmistetaan sen mekaanisen kokoonpanon ja automaation toimivuus yhdessä.