Ruiskuvalukoneen laatikointisolu : Ohjelmoitavan logiikan ja operointipäätteen ohjelmointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana oli Bravida Oy:n Akaan yksikkö, joka toimittaa automatisoidun kuljetinjärjestelmän VS-Harja Oy:lle. Työssä ohjelmoitiin laatikointisolun kuljetinjärjestelmän logiikkasovellus, joka syöttää tyhjiä laatikoita ladontaan ja siirtää täydet laatikot puskuriin odottamaan varastointia. Ladonnan suorittaa robotti, joka hakee valmiita tuotteita ruiskuvalukoneesta.

Kuljetinjärjestelmä sisältää kaksi eri linjastoa sekä pinon, joka syöttää tyhjiä laatikoita toiselle kuljetinlinjastolle. Lisäksi työssä suunniteltiin operointipäätteen käyttöliittymä, jolla ohjataan kuljetinjärjestelmää. Teoriaosuudessa esitellään ohjelmoitavien logiikoiden teoriaa keskittyen työssä käytettyihin laitteisiin.

Ennen ohjelmointia työssä määriteltiin I/O-luettelo laatikointisolun mekaanisen rakenteen ja työn teettäjän toiveiden mukaan. Soluun valittiin Omronin CP1L-sarjan logiikka ja NB-sarjan näyttö, joten logiikkaohjelma tehtiin Omronin CX-Programmerilla ja operointipäätteen käyttöliittymä NB-designerilla.

Työn tuloksena saatiin ohjelmoitua laatikointisolun kuljetinjärjestelmä sekä käyttöliittymä. Käyttöönotto ei sisältynyt opinnäytetyöhön, koska solun mekaaninen rakenne ei ehtinyt valmistua opinnäytetyön aikana. Logiikkaohjelman toimivuutta testattiin CX-Programmerin simulointitoiminnolla.

Työn tilaaja saa opinnäytetyön perusteella ohjelman suunnittelemaansa kuljetinjärjestelmään, ja ohjelmoinnin osalta mahdolliset muutostarpeet ovat vähäisiä. Työn onnistumista voidaan lopullisesti arvioida kokonaisuutena, kun kuljetinjärjestelmä saadaan toteutusvaiheeseen, jossa varmistetaan sen mekaanisen kokoonpanon ja automaation toimivuus yhdessä.

The thesis was commissioned by the Akaa department of Bravida Oy which provides an automatic conveyor system to VS-Harja Oy. The Goal of this thesis is to design automation program to the packaging cell of the conveyor system’s programmable logic controller (PLC) which feeds empty containers (boxes) to the assembling area and gathers filled containers to wait further storing. The Gathering of completed production units are performed by a robotic unit which collects them from the plastic injection molding machine. The conveyor system consists of two different lines and a stack where empty containers will be feed to the one of the conveyor lines. Additionally, the designing of the operating interface of the programmable terminal was conducted on this thesis. The Theoretical part of the thesis introduces the theory of programmable logics, focusing on devices which the thesis work is based upon.

Before programming the PLC, I/O- list was defined based on the mechanical construction and features of a packaging cell desired by the commissioner. Omron CPIL-series PLC logic and NB-series display were utilized. The programming was written on Omron CX-programmer and the operating interface designed on NB Designer.

The conveyor system of the packaging cell programming and operating interface were completed during the thesis period, but unfortunately the implementation of these could not be performed because the mechanical construction of the system was not completed during thesis work due delays. The Testing of the PLC’s programming was performed in the CX-programmer’s integrated simulation mode.

The company in question receives the program based upon this thesis on their conveyor system and possible modifications to the program (which can be expected to be minor) once the system reaches the implementation stage. Success of the thesis work can be only determined after the system’s mechanical construction and automation setup functionality have been assured.