Prima Power Virtual Machine

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli rakentaa toimiva yhteys Visual Components 3DCreate -simulointiohjelman ja Beckhoff TwinCAT 3 -ohjauksen välille. Tavoitteena oli yhteyden avulla ohjata Prima Power SGe6 -levyntyöstökoneen 3D-simulointimallia fyysisen SGe6-koneen ohjauksella. Työn toimeksiantajana toimi Kauhavalla sijaitseva Finn-Power Oy. Virtuaalikonetta tullaan hyödyntämään virtuaalisessa koulutus- ja testausympäristössä.

Työssä oli kartoitettava mitä virtuaalikoneen valmistamiseen vaaditaan. Tarvekartoituksen jälkeen rakennettiin 3D-simulointimalli 3DCreate-ohjelmalla ja tehtiin oikean koneen TwinCAT 3 -ohjaukseen tarvittavat muutokset. Ohjaus yhdistettiin 3D-simulointimalliin 3DCreaten PLC Add-on -lisäosalla.

Tietoa haettiin kirjallisuudesta ja internetistä. Lisäksi hyödynnettiin toimeksiantajan omia dokumentaatioita. Työssä käytettiin apuna koneiden valmiita 3D-malleja sekä oikeiden koneiden PLC-ohjauksia.

The purpose of this thesis was to create a functional connection between the Visual Components 3DCreate simulation software and Beckhoff TwinCAT 3 PLC software. The goal was to control the 3D simulation model of the Prima Power SGe6 punching-shearing workcell with the real machine PLC control program. The thesis was commissioned by Finn-Power Oy. The virtual machine will be used in a virtual education and testing environment.

The thesis was started by finding out the requirements for creating the virtual machine. After that the 3D model was created by the 3DCreate software and the necessary modifications were made to the TwinCAT 3 PLC program. The PLC connection was made by the 3DCreate PLC Add-on.

Information was searched from literature and on the Internet. In addition, the company’s own documentation was used. The existing 3D models of the machines and the real machine control program were used in this thesis