Polttoleikkaustyön automatisoinnin esiselvitys

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää vaihtoehdot haettaessa sopivaa järjestelmää lämmönsiirtimien vaippojen polttoleikkaustyön automatisoimiseksi. Työn teettäjä oli Vahterus Oy. Vaippojen reiät yhdeputkia varten on polttoleikattu käsileikkausvälineillä. Vuonna 2006 syksyllä on otettu käyttöön puoliautomaattinen leikkain isompien vaippojen valmistukseen, mutta tuotannon kasvun myötä on todettu tarpeelliseksi selvittää mahdollisuus automatisoida koko järjestelmä. Työssä kartoitettiin eri vaihtoehtoja valittaessa leikkausmenetelmää ja ohjausjärjestelmää. Yhtenä tutkimuksen kohteena oli valinta robotin ja leikkausautomaatin välillä. Samalla kartoitettiin vaatimukset, jotka toimittajan tulisi täyttää tuotantoa ja tuotetta varten. Työssä selvitettiin työn kulku senhetkisillä menetelmillä sekä työstä aiheutuneet palkkakustannukset. Investointilaskelmia tehtäessä tässä vaiheessa päästiin vasta karkeisiin arvioihin, mutta tarkemmat tulokset saadaankin myöhemmässä vaiheessa, kun projekti etenee. Tätä työtä on tarkoitus käyttää apuna projektin jatkossa päätettäessä lopullisista ratkaisuista. Tämän työn pohjalta päätettiin jatkaa projektia suorittamalla plasmaleikkauksen testiajot joko Motomanin tai Innovan tiloissa.

The study was commissioned by Vahterus Oy. The purpose of this thesis was to analyze and evaluate alternatives of cutting holes in the shells of heat exchangers. Earlier, the holes were cut by hand with oxygas cutting equipment. In the autumn of 2006 a new semi-automatic cutting machine was commissioned for the bigger shells. To increase manufacturing capacity it is now necessary to find a fully automatic cutting system. The first aim was to evaluate three different cutting methods: oxygas cutting, plasma cutting and laser cutting. The second aim was to find out which control system, on-line or off-line, would be most beneficial for the requirements of Vahterus. Thirdly, two different automation systems were evaluated: automatic cutting and robot cutting. The working methods and the cost of labour were analysed. Investment calculations were made on the basis of the data available at the time. More accurate calculations will be done after more decisions have been made. The findings of this study will be utilized in the decision making process. Before any decisions, plasma cutting will be tested either with Motoman or with Innova Adult Education Centre.