Robotisoidun hitsaussolun suunnittelu ja valmistus

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli VSA-Service Oy:n asiakkaalle valmistettavan hitsaussolun suunnittelu ja valmistus. Työn ensisijainen tavoite oli suunnitella toimiva hitsausrobottisolun kokonaisuus tuulimyllyjen jalustaosien hitsaukseen. Toissijainen tavoite oli tehdä solun käyttö mahdollisimman helpoksi. Työn tarkoituksena oli valmistaa yhdelle tuotteelle optimoitu automaattinen hitsaussolu, jolla on mahdollista hitsata tuulimyllyn jalkaosia ilman keskeytyksiä.

Asiakasyrityksessä valmistettavat tuulimyllyn jalustat on tähän mennessä valmis-tettu alihankintatyönä ulkomailla. Kilpailutilanne on muuttunut ja enää ei haluta kuljettaa raskaita metalliosia Euroopasta Suomeen, kun ne voidaan valmistaa myös täällä. Tämän opinnäytetyön onnistuminen tuo kilpailuetua verrattaessa muihin tuulimyllymyyjiin ja -asentajiin Suomessa.

Tuulimyllyn jalustaosan hitsaaminen käsin on erittäin vaativa ja epäinhimillinen työ. Kappale on pidettävä kuumana koko ajan ja hitsaus on hidasta osien vahvuuden vuoksi. Tässä projektissa automatisoidun solun hankinnan tärkeimmät tavoitteet ovat tasaisempi laatu ja tuottavuuden kasvu.

Työssä onnistuttiin mielestäni hyvin. Hitsaussolu saatiin valmistettua kahdessa kuukaudessa aina suunnittelusta tuotantoon. Asiakasyritys oli tyytyväinen valmii-seen hitsaussoluun, koska vanhoilla koneilla pystyttiin tuottamaan nykypäivän tarpeita vastaava hitsaussolu. Asiakasyritys sai paljon uutta tietoa hitsauksen automatisoinnista, jota he voivat hyödyntää jatkossa. Hitsauksen robotisointi tuo kokonaisuudessaan paljon muitakin etuja, joista on hyötyä yritykselle.

The purpose of the thesis was to design a robotic welding cell and to manufacture it. The primary goal was to design a functional robotic welding cell complex for welding windmills stand parts. The secondary objective was to make it as easy as possible to use the cell. The aim was to produce a single product optimized for automated welding cell, which would make it possible to weld the stand of the windmill components without interruption.

Before windmill stands were made by subcontractors abroad. The competitive situation changed and there was no longer need to transport heavy metal parts from Europe to Finland, where they could also be made. The success of the thesis would bring a competitive advantage when compared to other windmill sellers and installers in Finland.

Windmill stand welding by hand is a very demanding and inhuman job. The part must be kept hot all the time and the welding is slow due to the strength of the parts. The main objectives of the project for, automated cell procurement were a more even quality and growth in productivity.

The work was very successful. The welding cell was prepared in two months from design to production. The client company was happy with the finished welding cell, because the old machines could produce a welding cell for today's needs. The client company received a lot of new information about welding automation, which they could utilize in the future. The welding robot brings many other advantages, which will be useful for the company.