Arduino robotarm

Abstract

Syftet med detta arbete är att ge läsaren en grundläggande information om Arduino och hur en robotarm kan styras med hjälp av ett Arduino kort. Arbetet inleds med grundfakta om mikrokontroller och om olika kommunikationsprotokoll. Efter det introduceras läsaren till Arduino, vilket innefattar allmän information, hur det fungerar och de olika modellerna. I arbetet får läsare också bekanta sig med Arduino IDE, programmet som används i samband med Arduino och sensorer samt tillläggsmoduler, som används i samband med Arduino. Utöver det behandlas det också mer ingående om servon, eftersom de är en viktig del av en robotarms funktion. Arbetet avslutas med en genomgång av hur en robotarm skapades, vilket inleds med en planering av armens konstruktion, hårdvara, val av servon och Arduino modell. För att sedan avslutas med en genomgång av programkoden som skrevs för styrning av robotarmen.

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on antaa lukijalle perustietoja Arduinosta ja siitä, miten robottikäsivartta ohjataan Arduino-kortin avulla. Työ alkaa mikro-ohjaimien ja tietoliikenne-protokollien perustiedoilla. Sen jälkeen lukija tutustutetaan Arduinoon kertomalla yleisiä tietoja siitä, miten se toimii ja mitä eri malleja on olemassa. Opinnäytetyössä lukija saa tutustua Arduino IDE:hen, Arduinon yhteydessä käytettävään ohjelmaan, sensoreihin, lisämoduuleihin, joita käytetään Arduinon yhteydessä, tämän lisäksi käsitellään perusteellisemmin servoja, koska ne ovat tärkeä osa robottikäsivarren toimintaa. Opinnäytetyön lopussa käydään läpi, miten robottikäsivarsi luotiin, alkaen käsivarren suunnitellusta, laitteistosta, servojen ja Arduinon mallin valinnasta. Lopuksi käydään läpi käsivarren ohjaamiseen luotu ohjelmakoodi.

This thesis provides basic knowledge about Arduino and how you can control a robotic arm with an Arduino board. The first sentence of this thesis presents basic facts about microcontrollers and about different communication protocols. After that the reader will be introduced to Arduino, which includes what it is, how it works and the different boards used with it. The Reader will also get familiar with Arduino IDE, the program that is used, different sensors and shields that can be used with Arduino, as well as servos and how they work. This thesis ends with a description of how a robotic arm was created, starting with the planning of the arm itself, hardware, servos and choosing an Arduino board, then the program code is explained.