Robottisolun tuotantokapasiteetin kasvatus
Niemelä, Jere (2016)
Niemelä, Jere
Tampereen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016053111010
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016053111010
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä on tutkittu keinoja vähentää häiriöitä robottituotantosolussa. Usein häiriön takia seisahduksissa oleva kone sitoo robotin käyttäjää muista tehtävistä sekä laskee tuotannon tehokkuutta. Työ suoritettiin vertailemalla eri menetelmiä, joista valittiin kannattavimmat ja toteutettavissa olevat ratkaisut jo olemassa olevan robottisolun toimintavarmuuden kasvattamiseksi. Rajoitteena työssä on ollut se, että Purso Oy:n tuotannollisia lukuja ei paljasteta tässä työssä tiukan kilpailutilanteen takia. Työ suoritettiin solua ja sen häiriötilanteita seuraamalla. Yleisimpien häiriötilojen syiden selvittyä etsittiin niille sopivia ratkaisuja. Vertailussa käytettiin karkeata arviota hankintojen kustannuksista ja hankinnoista saatavista hyödyistä.
Työ osoitti, että olemassa olevan järjestelmän muuttaminen kannattavasti on hankalaa. Jo hankitut laitteet ovat sitoneet pääomaa ja niiden hävittäminen ei ole kannattavaa. Laitteiston olemassaolo rajoittaa ongelman ratkaisua vaihtoehtojen määrää rajoittamalla. Lisäksi muutoksella saavutetun kapasiteetin kasvun pitäisi kattaa hankinnasta syntyneet kustannukset. Robottisolua tarkkailtaessa löydettiin kuitenkin muutamia yksinkertaisia ja edullisia tapoja pienentää häiriöitä sekä varmistaa ympärivuorokautista käyttöä. Kaikista yksinkertaisinta on ohjelmoida robottia aina selkeän systemaattisen vian löytyessä, joka on mahdollista poistaa robotin työstöratoja muuttamalla. Lisäksi tässä työssä on esitelty suurempia hankintoja, siltä varalta, että solun kapasiteettia tarvitsee nostaa tulevaisuudessa huomattavasti tai saada siitä nykyistä automatisoidumpaa.
Tutkimuksen tulos oli, että yksinkertaiset ratkaisut ovat riittäviä. Ratkaisuiksi muodostuivat pikaliittimen kehittäminen robotin tarttujalle ja epätasaisen lattian pinnoittaminen, joilla päästään eroon useasta häiriötilanteesta. Lisäksi uusien robotinkäyttäjien kouluttamisella saadaan varmistettua solun ympärivuorokautinen käyttö.
Työ osoitti, että olemassa olevan järjestelmän muuttaminen kannattavasti on hankalaa. Jo hankitut laitteet ovat sitoneet pääomaa ja niiden hävittäminen ei ole kannattavaa. Laitteiston olemassaolo rajoittaa ongelman ratkaisua vaihtoehtojen määrää rajoittamalla. Lisäksi muutoksella saavutetun kapasiteetin kasvun pitäisi kattaa hankinnasta syntyneet kustannukset. Robottisolua tarkkailtaessa löydettiin kuitenkin muutamia yksinkertaisia ja edullisia tapoja pienentää häiriöitä sekä varmistaa ympärivuorokautista käyttöä. Kaikista yksinkertaisinta on ohjelmoida robottia aina selkeän systemaattisen vian löytyessä, joka on mahdollista poistaa robotin työstöratoja muuttamalla. Lisäksi tässä työssä on esitelty suurempia hankintoja, siltä varalta, että solun kapasiteettia tarvitsee nostaa tulevaisuudessa huomattavasti tai saada siitä nykyistä automatisoidumpaa.
Tutkimuksen tulos oli, että yksinkertaiset ratkaisut ovat riittäviä. Ratkaisuiksi muodostuivat pikaliittimen kehittäminen robotin tarttujalle ja epätasaisen lattian pinnoittaminen, joilla päästään eroon useasta häiriötilanteesta. Lisäksi uusien robotinkäyttäjien kouluttamisella saadaan varmistettua solun ympärivuorokautinen käyttö.