Agile-menetelmien soveltaminen sulautettujen järjestelmien laitteistokehitykseen

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutustua ohjelmistokehityksessä käytettyihin työskentelymenetelmiin ja tutkia niiden sovellettavuutta sulautettujen järjestelmien laitteistokehitykseen.

Motivaationa työn aiheen valinnalle oli tekijän oman työuran aikana muotoutuneiden työskentelytapojen haastaminen ja tutustuminen menetelmiin, joilla elektroniikkasuunnittelua voisi tehdä helpommaksi ja nopeammaksi

Työn taustaksi tutustuttiin kolmeen ohjelmistokehityksen menetelmään, joissa sovelletaan jatkuvan ja lisäävän kehityksen periaatteita. Lisäksi tutustuttiin ketterän ohjelmistokehityksen julistukseen. Saatavilla olevasta kirjallisuudesta etsittiin myös jo dokumentoituja menetelmiä tai ajatuksia ohjelmistokehityksen ketterien menetelmien soveltamisesta elektroniikan suunniteluun. Lisämateriaaliksi haastateltiin tekijän työyhteisön elektroniikkasuunnittelijoita heidän hyviksi kokemiensa menetelmien ja käytäntöjen keräämiseksi opinnäytetyön taustatiedoiksi.

Opinnäytetyön johtopäätös on, että ohjelmistokehityksen ketteriä menetelmiä voidaan hyödyntää sulautettujen järjestelmien laitteistokehityksessä, mutta ei aivan sellaisenaan.

Ohjelmistokehityksen tapa jaksottaa kehitys sopivan pituisiin jaksoihin ja julkaista uusi versio jakson päätteeksi vaatii laitteistokehityksen yhteydessä erilaista toimintatapaa. Agile-menetelmien sovellettaessa laitteistokehitykseen on huomioitava laitteiston prototyyppien rakentamiseen liittyvät odotusajat ja kustannukset. Toisaalta iso osa ohjelmistokehityksen ketteristä menetelmistä voisi auttaa myös laitteistokehityksessä. Dokumentaation pitäminen kevyenä, vaatimusmäärittelyn täydentäminen joustavasti projektin aikana, tilaajan ja työryhmän yhteistyön parantamiseen tähtäävät menetelmät, testattavuuden ja testausautomaation kehittäminen sekä työryhmän itseohjautuvuus voivat kaikki parantaa projektin onnistumisen mahdollisuuksia.

The purpose of this thesis project was to get familiarized with the working practices and methods used in software development, and to study their applicability to the development of hardware in embedded systems.

The motivation for selecting this topic was a desire to challenge the working methods and practices the author had adopted during his working career, and to find ways of making electronics design work easier and faster.

As background material for the research project three iterative and incremental development methods and the Agile development manifesto and principles were studied. Available literature and materials were examined to find examples and experience about applying Agile software development methods applications to the development of electronics. Additional material about good working practices and methods were gathered by interviewing the electronics and system design engineers in author’s working community.

The conclusion from the research project was that it is possible to use Agile methods on the hardware development of embedded systems, but not directly as they are used in software development. The development method of sequencing it in to short time boxed iterations and releasing a new version at the end of the iteration requires a different approach in hardware development. When applying Agile methods to hardware development, one must take into account the lead time and cost of building prototypes.

On the other hand most of the other Agile methods used in software development could be of use in hardware development as well. Keeping the documentation light, supplementing requirements flexibly during the project, methods for improving collaboration between the customer and the development team, improving test-ability and test automation and self-guidance of the development team can all improve the chances of the project to be completed successfully.