Lennokki-LAS-datan hyödyntäminen metsänhoitotöissä

Abstract

Aiheena on ohjelmoida graafinen käyttöliittymätyökalu metsien inventointiin. Työkalun tarkoitus on hyödyntää LAS-paikkatietotiedostoja analysoiden ja kartoittaen alueet joustavasti metsänhoito- ja inventointitarpeiden mukaisesti. Sovellus pohjautuu kansallisiin metsätietostandardeihin. Kehitettyä työkalua käytettiin Visulahden ja Tuusulan LAS-paikkatietotiedostojen analysointiin, käsittelyyn ja metsän kehitysluokkien kartoitukseen eri testileikkauksille. Sovellus käyttää Python-ohjelmointikieltä. Työkalun kehityksessä keskitytään sen nopeuden ja muistinkäytön parantamiseen, myös analysoitavan datan tuloksien tarkkuuteen ja ymmärrettävyyteen. Tuusulan ja Visulahden LAS-tiedostojen eroavan tietorakenteen sovittaminen ohjelmaan. Keilausdatan visualisoinnissa käytettiin FugroViewer työkalua. Aihe on osa isompaa projektia nimeltä Maaseutu 2.0, mikä tukee metsäpalveluyrittäjyyttä, metsäomaisuuden hallinnointia ja maataloustoimintaa. Opinnäytetyötyön yhteydessä tutustuttiin lennokkien rakennusprosessiin ja kasattiin yksinkertainen lennokki. Toteutuksen onnistuminen vaati osien yhteensopivuuden määrittämisen ja tilaamisen kansainvälisiltä markkinoilta. Kokoaminen ja testaus toteutettiin internetistä löytyneitä ohjeita hyödyntäen. Ohjelman ajettaessa lopputuotoksena syntyy analyysikuva käsitellystä alueesta, mistä voidaan värikoodien avulla tunnistaa kehitysluokat ja kiireellisyys.

The subject is to program graphic interface tool to invent forests. The meaning of this tool is to exploit LAS-files by analyzing and surveying areas for the needs of forestry and invent. The application is based on forest data standards. Developed application is used to ana-lyze, development class mapping and handling of the location data(LAS) of Visulahti and Tuusula for different test cuts. The program uses Python-programming language. The de-velopment of the program focuses on the use of memory, time usage, preciseness and un-derstanding of the analyzed information. Also implementing the handling of different data structures with Tuusula and Visulahti . For visualizing the data we used “FugroViewer”. The program is a part of bigger Project called ”Maaseutu 2.0“, which supports forest ser-vice entrepreneur, forest property management and agricultural. The thesis also included getting to know the building process of quadcopter/plane. To achieve a working quadcopter, we acquired a lot of information about the compatibility of the parts and ordering them from the global market. Executive and testing was performed with the information found online from different instructions. When the program is run, the final product is an analysis picture of the processed area with color codes for development class and urgency.