Robots' Safety

Abstract

Human-robot-collaboration is considered one of the answers to the flexible needs of more and more customizing manufacturing. Its purpose is to fit together the best qualities of both human and robots to reduce the cost and time of manufacturing. One of the key questions in this area is safety.

The purpose of this thesis was to define the required safety functionality of cartesian, delta and articulated robots based on the current machine needs. Using the future robotic concepts investigate and propose using the Schneider Electric portfolio the most appropriate architecture as well as the interconnection to the robotic world.

The architectures were constructed by using Schneider Electrics machine safety products and the PHARO safety laser scanner manufactured by ReeR. Also, the risk assessment example and general guidelines for risk reduction process for this type of application were demonstrated.

Ihminen-robotti-yhteistyötä pidetään yhtenä vastauksena kasvaviin vaatimuksiin koneellisessa valmistuksessa. Yhteistyön tarkoituksena on liittää sekä työntekijän että robotin parhaat ominaisuudet yhteen ja täten tuoda tuotantoon tarvittavaa joustavuutta ja vähentää tuotantoon kulunutta aikaa ja rahaa. Yhtenä avainkysymyksenä ihminen-robotti-yhteistyössä nousee esiin turvallisuus.

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli määrittää cartesian, delta ja articulated- robottityypeille tarvittava turvallisuuteen liittyvä toiminallisuus ottaen huomioon nykyisten koneiden vaatimukset. Tulevaisuuden konsepteja käyttäen tarkoituksena oli tutkia ja ehdottaa sopivin arkkitehtuuri hyödyntämällä Schneider Electricin tuotevalikoimaa sekä osoittaa yhteys robotiikan maailmaan.

Arkkitehtuurit luotiin Schneider Electricin koneturvallisuustuotteita sekä ReeR:in valmistamaa PHARO- turvalaserskanneria käyttäen. Esimerkki riskien arvioinnista ja yleiset ohjeet riskien vähennysprosessiin tämän tyyppiseen arkkitehtuuriin on myöskin demonstroitu tässä opinnäytetyössä.