Robottisolun suunnittelu : Piikkio Works

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella hyttipaneeleita valmistavalle Piikkio Worksille toteutuskelpoinen robottisolu, joka kykenisi lastaamaan sekä työstämään risteilijäaluksiin valmistettavia hyttipaneeleita. Tämä tapahtuisi automatisoimalla hyttipaneeleiden tuotantolinjaston loppupää, jotta yrityksen tuotantokapasiteettia voidaan kasvattaa.

Työ aloitettiin vierailemalla Piikkio Worksilla, ja yhdessä yrityksen yhteyshenkilöiden kanssa pohdittiin työn tavoitteita sekä niitä osa-alueita, joihin tulisi kiinnittää huomiota. Robottisoluun päätettiin robotin ja robotin ohjauslaitteen lisäksi suunnitella työstötaso kappaleiden työstöä varten, kääntöpöytä paneelien kääntämiseksi, tarvittavat turvalaitteet, työkaluteline, lastauspukit sekä työstön suorittava jyrsin.

Opinnäytetyön tavoite saavutettiin toimittamalla Piikkio Worksille toimiva suunnitelma robottisolun toteutusta varten.

The aim of this thesis was to design an executable robot cell for the cabin panel manufacturer Piikkio Works. The requirements for the robot cell was the capability of loading and milling the cabin panels for cruise ships. This would happen by automating the end of the cabin panel production line.

The thesis was started by visiting Piikkio Works and considering the goals of the task together with the company’s contact persons. In addition to the robot and its controller there was a machining table designed for the milling, a turntable to turn around the cabin panels, necessary safety equipment, a tool stand, loading racks and a milling machine.

The goal of the thesis was achieved by delivering a functional plan for Piikkio Works to carry out the robot cell.