Mikrokontrollerin opiskeluympäristö ja ohjelmointiopas

Abstract

Tämä opinnäytetyö on tehty Tampereen ammattikorkeakoulun kone-ja laiteautomaatiolaboratoriolle. Työhön kuuluu opetuslaitteiston järjestely ja mikrokontrollerien harjoitteluopas.

Jotta mikrokontrollereita voidaan käyttää automaatiojärjestelmien ohjauksessa, täytyy tuntea niiden rakenne, kuinka ohjaimet kytketään ulkoisesti johonkin järjestelmään ja mitä kaikkea ne tarvitsevat toimiakseen. Tämän opinnäytetyön tarkoitus on helpottaa ja selventää mikrokontrollerien opiskelua ja käyttöä.

Opinnäytetyön raportti toimii opiskeluympäristön käyttöohjeena. Opiskeluympäristöön kuuluu E-block-harjoittelulaitteisto, jonka käyttöä pyrittiin yksinkertaistamaan lajittelemalla irralliset osat salkkuihin. Laitteiston osat ja niiden käyttö on kuvattu ohjeiden alussa.

Ohjeissa kerrotaan pic-mikrokontrollereiden sisäisestä rakenteesta ja toiminnasta. Mikro-ohjainten kytkemiseen elektroniseen piiriin tutustutaan muutamilla esimerkeillä.

Ohjaimen ohjelmointiin käytetään Flowcode ohjelmaa. Ohjelman toiminnoista on pyritty kertomaan selkeästi ja kattavasti, jotta mikrokontrolleriin ladattavan ohjelman laatiminen olisi vaivatonta.

Raportin lopussa on esitelty monipuolinen esimerkkiohjelma. Esimerkkiohjelman esittelyssä on pyritty kertomaan enemmän ohjelman toimintaperiaatteesta. Esittelyä ei kerrota yksityiskohtia myöten, lukijalle on yritetty jättää jotain ajateltavaa.

This engineering thesis is made for automation laboratory at Tampere University of applied sciences. This is a learning manual for microcontrollers.

Microcontrollers are used as brains in automated systems. To use these controllers one needs to know their structure. How to integrate the controller to some system and what they need for proper function. The purpose of this diploma work is to help reader to learn about microcontrollers and how to use them.

This report serves as a user guide of learning environment. Learning environment includes E-blocks for practical studies. The hardware components and their use are described at the beginning of the instructions.

PIC microcontroller's internal structure and functions are told in the instructions. How to connect the microcontroller with other electrical circuits are covered by few examples.

Flowcode program is used to program the controller. Flowcode program is presented closely, so that the microcontroller’s program would be easy to build.

At the end of the report there is an example program.