Planering och utveckling av tillverkningsprocess för svetsrobotcell : Processutveckling i ett ungt österbottniskt företag

Abstract

Sbs Team Ab i Pedersöre fick under våren 2016 en förfrågan om att börja utföra automatiserad svetsning av konsumentprodukter. Företaget verkar sedan tidigare främst inom betonghåltagning. Utmaningen antogs och företaget började leta efter lösningar för att kunna verkställa detta. Det här examensarbetet behandlar framtagandet av en tillverkningsprocess och behövlig utrustning för en svetsrobotcell. Huvudsyftet är att tillhandahålla företaget Sbs Team Ab utrustning, kunskap och dokumentation för att kunna idka serieproduktion av robotsvetsade komponenter. Ett delsyfte är att ge företaget förutsättningar för fortsatt verksamhet inom automatiserad svetsning och produktutveckling. Dialog med uppdragsgivaren och undersökningar och utvärderingar på plats ledde till en klar specifikation av vilka verktyg som behövs för processen. Genom att studera litteratur inom processutveckling, automation och svetsning byggdes en teoretisk grund för att utveckla de verktyg som behövdes. 3D-design och kalkylprogram är verktyg som användes för att ta fram dessa. Slutresultatet av arbetet utgörs av fyra delar: Två identiska svetsfixturer som monterats och är i användning i företaget, ett användbart svetsprogram för ett första svetsobjekt, praktisk arbetsplanering och instruktionsbok för processen, samt en kostnadsberäkning för prissättning. Företaget har genom detta examensarbete förutsättningar för att inleda produktion av robotsvetsade produkter och har därtill utökat sitt kunnande inom konstruktion, produktutveckling och processplanering.

Sbs Team Ab, a small company mainly focusing on drilling and sawing of concrete materials, were in the spring of 2016 asked to perform automatized welding of consumer products. After some consideration, the decision to accept the challenge was made, and a search for appropriate methods and knowledge started. This thesis describes the development of a manufacturing process and required equipment for an industrial welding robot. The purpose of the thesis is to provide Sbs Team with the equipment, knowledge and documentation needed to conduct serial production of automatically welded products. A copurpose is to prepare the grounds for the company’s future operations in the field of product development and robotic welding. The tools needed were specified and defined through discussions with the company and exploration of the production facilities. The theoretical knowledge needed to develop these tools was acquired by studying literature in the fields of process development, automation and welding. The tools were developed using 3D design and calculation software. The result of this work is two identical welding fixtures, which are now mounted and ready for use at the company’s facilities, a welding program, a practical work planning and instruction manual for the process and a calculation of costs for pricing of the services. The company is now equipped to enter serial production of automatically welded products, and has extended its knowledge base regarding mechanical construction, product development and process planning.