Simulaation käyttö automaatiosuunnittelussa
Naskali, Juuso (2010)
Naskali, Juuso
Hämeen ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004136404
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004136404
Tiivistelmä
Työn tilaajana toimi Hämeen ammattikorkeakoulu. Työ tehtiin ammattikorkeakoulun tutkimus- ja kehityskeskuksessa. Työn tarkoitus oli kartoittaa simulaatioympäristöjen hyödyntämistä osana automaatiosuunnittelua. Opinnäytetyössä tutkittiin virtuaalisten ympäristöjen soveltamista oppimisympäristöiksi sekä kartoitettiin yritysten tarvetta ja mahdollisuuksia omaksua vastaavanlaisia työkaluja omassa liiketoiminnassaan. Työhön sovellettua teoriaa haettiin automaatiosuunnitteluun liittyvästä kirjallisuudesta sekä simulaatioympäristöjä käsittelevien yritysten julkaisuista.
Opinnäytetyöhön liitetyssä pilottiprojektissa mallinnettiin virtuaalisesta robottisolun mallista simulaatioympäristö, josta löytyy vastaava fyysinen laite Hämeen ammattikorkeakoulun sähkö- ja automaatiolaboratoriosta. Virtuaaliseen ympäristöön mallinnettiin opinnäytetyön aikana 3D-mallinnusohjelmalla komponentteja, jotka ohjelmoitiin simulaatioympäristössä vastaamaan oikeiden toimilaitteiden käyttäytymistä. Simulaatioympäristön tarkoitus oli tarjota PLC-ohjelmoinnille testausalusta, jota voitaisiin pitää testausympäristönä ilman oikeaa fyysistä järjestelmää. Tarvetta tällaiselle tutkimukselle perusteltiin haastattelemalla Hämeen ammattikorkeakoulun Valkeakosken yksikön johtajaa sekä kahta yrityksessä suunnittelutyötä tekevää henkilöä.
Tutkimuksessa käy selvästi ilmi simulaatioympäristöjen hyödynnettävyys automaatiosuunnitteluun ja testaukseen liittyen. Simulaatioympäristöt edustavat kuitenkin erityistä soveltamisalaa tekniikan tutkimuksessa, mutta potentiaali virtuaalimallien ja simulaatioympäristöjen käytölle tulee tutkimuksen eri vaiheissa ilmi. Tällaisten ympäristöjen kehitys on jatkuvassa liikkeessä, joten tutkimustyötä tekevien henkilöiden on pysyttävä tiiviisti mukana kehityksen kärjessä jatkossakin.
Opinnäytetyöhön liitetyssä pilottiprojektissa mallinnettiin virtuaalisesta robottisolun mallista simulaatioympäristö, josta löytyy vastaava fyysinen laite Hämeen ammattikorkeakoulun sähkö- ja automaatiolaboratoriosta. Virtuaaliseen ympäristöön mallinnettiin opinnäytetyön aikana 3D-mallinnusohjelmalla komponentteja, jotka ohjelmoitiin simulaatioympäristössä vastaamaan oikeiden toimilaitteiden käyttäytymistä. Simulaatioympäristön tarkoitus oli tarjota PLC-ohjelmoinnille testausalusta, jota voitaisiin pitää testausympäristönä ilman oikeaa fyysistä järjestelmää. Tarvetta tällaiselle tutkimukselle perusteltiin haastattelemalla Hämeen ammattikorkeakoulun Valkeakosken yksikön johtajaa sekä kahta yrityksessä suunnittelutyötä tekevää henkilöä.
Tutkimuksessa käy selvästi ilmi simulaatioympäristöjen hyödynnettävyys automaatiosuunnitteluun ja testaukseen liittyen. Simulaatioympäristöt edustavat kuitenkin erityistä soveltamisalaa tekniikan tutkimuksessa, mutta potentiaali virtuaalimallien ja simulaatioympäristöjen käytölle tulee tutkimuksen eri vaiheissa ilmi. Tällaisten ympäristöjen kehitys on jatkuvassa liikkeessä, joten tutkimustyötä tekevien henkilöiden on pysyttävä tiiviisti mukana kehityksen kärjessä jatkossakin.