Konenäön modernisointi

Abstract

Opinnäytetyössä perehdytään konenäköön lavalta poimintaan robottisoluissa. Tarkoituksena oli kartoittaa vaihtoehtoja, suunnitella ja testata muutamia sovelluksia. Taustana oli yrityksen tarve modernisoida vanhaa konenäkösovellusten kantaa. Tavoitteena oli kartoittaa nykyaikaisempia järjestelmiä ja kokonaisvaltaisia ratkaisuja. Työn tutkimukseen osallistui asiantuntijoita AGCO Powerilta ja potentiaalisilta toimittajilta kuten, Cheokselta ja OEM Automaticilta. Tutkimusmenetelminä käytettiin kirjallisuus-, haastattelu- ja kokeellista tutkimusta. Työn materiaali on saatu yhteistyössä olleilta asiantuntijoilta, kirjallisuudesta ja yritykseltä. Tutkimusmenetelmillä saavutetut tulokset on prosessoitu ja kirjoitettuna tähän opinnäytetyöhön.

Työn tulokseksi saatiin laaja tutkimus konenäöstä, teoriasta ja komponenttien toiminnasta testaustilanteissa. Teoriaosuudessa keskitytään konenäön komponentteihin ja erilaisten valojen käyttäytymiseen. Teorian tarkoituksena on olla tietopankkina tuleville konenäköprojekteille ja kehitykselle.

Yhteenveto on pohjana uusille sovelluksille, suunnittelulle ja vaihtoehtojen kartoittamiselle. Seuraava vaihe on asentaa valitut sovellukset haluttuihin robottisoluihin ja seurata niiden ympärivuorokautista toimintaa tehdasympäristössä.

The purpose of this thesis is orientation to machine vision in robot unit pallet picking. Intention was to chart options, design and test few applications. Backround was to modernization old basis of the machine vision applications for company requirement. Goal was to chart current systems and comprehensive solutions. Study of the thesis participate experts from AGCO Power and potential suppliers such as, Cheos and OEM Automatic. Used research methods was literature, interview and experimental. Material of the thesis is obtained from cooperation with experts, literature and company. Achieved results of the research methods have been decoded and written in this thesis.

As a result of the study, comprehensive research of machine vision, theory and function of components in testing situations. In theory part is focused on components of machine vision and behavior of lights. Intention of theory is to be as databank for coming machine vision projects and development of projects.

Abstract is a base for new applications, design and charting of options. Next phase is to install chosen applications in desired robot cell and follow their round-the-clock function on factory environment.