Jyrsintärobotin etäohjelmointi

Abstract

Työn ensisijaisena tavoitteena oli kasvattaa kohdeyrityksen robotin käyttöastetta etäohjelmoinnin avulla. Tarkoituksena oli tehdä uusia robottiohjelmia, joilla pystyttäisiin leikkaamaan yrityksen uudet maskimallit. Maskien leikkaaminen robotilla poistaisi käsikäyttöisen jyrsimen tarpeen. Tätä varten työssä tutkittiin, onko uusien leikkausratojen työstäminen mahdollista solun tämän hetkisellä layoutilla.

Työn välillisenä tavoitteena on leikkauslaadun parantaminen. Leikkauslaatuun vaikuttavat tekijät olivat kohdeyrityksellä ennestään tiedossa ja niihin yritettiin etsiä parempia ratkaisuja etäohjelmointia apuna käyttäen.

Toimeksiantajana työssä toimi Kihniöllä sijaitseva maalivahdinmaskeja valmistava Wall Maskit Oy. Työ tehtiin yrityksen omalle FANUC-merkkiselle teollisuusrobotille, joka leikkaa maskeihin tarvittavat materiaalin poistot.

The main purpose of this thesis was to increase the use of the target company’s industrial robot by offline programming. The company needed new programs for the robot to cut holes and shapes to their new ice hockey mask models. These programs would automate a couple work tasks that are now done by hand. The current cell layout had to be investigated in order to be able to run new programs by a robot.

The other goal of this thesis was to improve the quality of cutting. The company already knew the things that have an effect on cutting quality. Cutting quality was increased by finding better cutting solutions via offline programming.

This thesis was made in co-operation with a company called Wall Maskit. This target company locates in Kihniö. They have their own industrial robot which was used for this thesis.