Testutrustning för verifiering av retardationstider

Abstract

Detta examensarbete behandlar hur man utvecklat testutrustning för uppmätning och verifiering av retardationstider för nyutvecklade maskiner vid företaget LKI Käldman. Maskinerna som tillverkas är plåthanteringsmaskiner inom metallindustrin. Skyddsutrustningen som finns runt maskinen består bland annat av en ljusridå. Standarden ISO 13855:2010 innehåller olika ekvationer för att räkna ut var ljusridån skall placeras i förhållande till maskinen. En variabel i dessa ekvationer är tiden det tar för maskinen att komma till ett viloläge efter att ljusridån har blivit påverkad vid maxhastighetskörning, alltså retardationstiden. Arbetet som har gjorts består av programmering av en programmerbar styrenhet (PLC), samt utveckling ett grafiskt användargränssnitt för en lätt interaktion med testutrustningen. Det grafiska användargränssnittet interagerar man med hjälp av t.ex. en bärbar dator. Med testutrustningen verifieras LKI Käldmans maskiners retardationstider med de förinställda inställningarna för maskinen. Av de utförda mätningarna skrivs ett testprotokoll med mätresultat, beräkningar för placering av ljusridån enligt ISO 13855:2010. Slutligen programmerades testutrustningen och en användarmanual om användargränssnittet skrevs. Två av LKI Käldmans maskiner testades med testutrustningen. I samband med testen skrevs testprotokoll.

Tässä opinnäytetyössä kuvataan testauslaitteen kehittämistä. Testauslaite mittaa ja todentaa hidastuvuusaikoja vasta kehittyneille koneille LKI Käldmanilla. Valmistettavat koneet ovat erilaisia metalliteollisuuden peltikäsittelykoneita. Konetta ympäröivät turvalaitteet koostuvat muun muassa valoverhoista. ISO-standardi 13855:2010 sisältää erilaisia yhtälöitä, jotka laskevat mihin valoverho tulee sijoittaa koneeseen nähden. Yksi muuttuja näissä yhtälöissä on aika, joka kuluu koneen tullessa lepotilaan valoverhon ensin ollessa vaikutettuna maksiminopeusajolla, eli hidastuvuusaika. Tehty työ koostuu ohjelmoitavan ohjaimen (PLC) ohjelmoinnista sekä graafisen käyttöliittymän kehittämisestä. Käyttöliittymällä voidaan helposti olla vuorovaikutuksessa testilaitteen kanssa. Graafista käyttöliittymää käytetään esimerkiksi kannettavan tietokoneen avulla. Testilaitteella todennetaan LKI Käldmanin koneiden hidastuvuusaikoja koneiden oletusasetuksien kanssa. Suoritetuista mittauksista kirjoitetaan testiraportti, joka koostuu hidastuvuusaikojen mittauksien tuloksista ja valoverhon asettamisen laskelmista ISO 13855:2010-standardin mukaan. Lopuksi ohjelmoitiin testilaite ja käyttöliittymästä kirjoitettiin käyttöohje. Kahta LKI Käldmanin konetta testattiin testilaitteella. Testauksien yhteydessä kirjoitettiin testiraportti.

This thesis involves development of test equipment for measuring and verifying the deacceleration time for newly developed machines at LKI Käldman. The produced machines are types of sheet metal handling machines for the metal industry. The safety equipment surrounding the machine comprises among other things light curtains. The standard ISO 13855:2010 comprises equations to calculate where light curtains should be placed relative to the machine. One of the variables in these equations is the time it takes the machine to come to rest, after the light curtain has been actuated during the time the machine is running on maximum speed. The work that has been done is programming a programmable logic controller (PLC) and developing a graphical user interface for simple interaction with the test equipment. The graphical user interface is interacted with for example a laptop. The test equipment is used to verify LKI Käldmans machines’ deacceleration time with the machines’ preset parameters. Of the preformed measurements, a test protocol is written comprising measurement results and calculations for placing the light curtain according to ISO 13855:2010. Lastly the test equipment was programmed and a user manual for the user interface was written. Two of LKI Käldmans machines were tested with the test equipment. In conjunction with the tests, test protocols were written.