Takalanan rungon robotisoidun hitsauksen kehittäminen
Luostari, Kimmo; Isokoski, Janne (2010)
Luostari, Kimmo
Isokoski, Janne
Keski-Pohjanmaan ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004236832
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004236832
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä kehitettiin ja automatisoitiin takalanan rungon hitsausta. Asiakkaana opinnäytetyössä oli VAMA-Product Oy. VAMA-Product Oy valmistaa pohjois-pohjanmaalla mm. VAMA-takalanat, alueaurat, aurausviittojen pystytys- ja keräyskoneet sekä etukuormainkauhat ja trukkipiikit. Takalanan rungon hitsaukseen sovellettiin käytettyä hitsausrobottisolua ja muokattiin kyseinen solu tarkoitukseen sopivaksi. Hitsaussolusta ja laitteistosta hankittiin valmistajilta tietoja. Hitsaussolusta tehtiin solumalli ja tarkasteltiin ulottumia sen avulla. Solumallin avulla luotiin hitsaussolusta uusi layout. Hitsaussoluun suunniteltiin lopuksi hitsausjigi, johon tuote voitiin kiinnittää hitsauksen ajaksi. Opinnäytetyön lopputulokseksi saatiin että, kyseinen robottisolu soveltuu tuotteen hitsaamiseen uuden layoutin myötä ja hitsausjigiä muutetaan tarpeen tullen soveltuvammaksi, mikäli on tarvetta. Opinnäytetyö toteutettiin kahden opiskelijan yhteistyönä, josta molemmat tekivät oman osion. Luostarin Kimmo loi simulointimallin ja Janne Isokoski suunnitteli hitsausjigin.