Takalanan rungon robotisoidun hitsauksen kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyössä kehitettiin ja automatisoitiin takalanan rungon hitsausta. Asiakkaana opinnäytetyössä oli VAMA-Product Oy. VAMA-Product Oy valmistaa pohjois-pohjanmaalla mm. VAMA-takalanat, alueaurat, aurausviittojen pystytys- ja keräyskoneet sekä etukuormainkauhat ja trukkipiikit. Takalanan rungon hitsaukseen sovellettiin käytettyä hitsausrobottisolua ja muokattiin kyseinen solu tarkoitukseen sopivaksi. Hitsaussolusta ja laitteistosta hankittiin valmistajilta tietoja. Hitsaussolusta tehtiin solumalli ja tarkasteltiin ulottumia sen avulla. Solumallin avulla luotiin hitsaussolusta uusi layout. Hitsaussoluun suunniteltiin lopuksi hitsausjigi, johon tuote voitiin kiinnittää hitsauksen ajaksi. Opinnäytetyön lopputulokseksi saatiin että, kyseinen robottisolu soveltuu tuotteen hitsaamiseen uuden layoutin myötä ja hitsausjigiä muutetaan tarpeen tullen soveltuvammaksi, mikäli on tarvetta. Opinnäytetyö toteutettiin kahden opiskelijan yhteistyönä, josta molemmat tekivät oman osion. Luostarin Kimmo loi simulointimallin ja Janne Isokoski suunnitteli hitsausjigin.

The subject of thesis was to develop and automatize welding of the frame of rear blade. The thesis was commissioned by VAMA-Product Oy and they manufacture for example VAMA- rear blades, snow ploughs, snow stake - setting and collecting machines, front loader buckets and forklifts. A second-hand welding robot cell was modified and made to fit and for the purpose of welding the rear blade frame. Information regarding the equipment and the welding cell was acquired from the manufacturers. A Cell model of the welding cell was created and used in examining the reach. With the help of the cell model a new layout was created for the welding cell. A welding jig, where the product could be attached to for the duration of the welding process, was contemplated in the welding cell. As a result of this thesis, the robot cell in question was suited to be used in welding the product due to the new layout and, if needed, the welding jig could be modified. The Thesis in question was carried out in co-operation of two students and both performed their own parts. The simulation model was created by Kimmo Luostari and the design of the welding jig was made by Janne Isokoski.