Robottitarraimien suunnittelu

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin RobotiON Oy:lle. Opinnäytetyössä tehtävänäni oli suunnitella robottisoluun 5 erilaista tarrainta. Työn alussa sain tiedon tarraintyypeistä, jotka tulevat suunniteltavaan robottisoluun. Työssä käydään läpi tarraimien perusasioita, suunnittelussa huomioon otettavia asioita ja valitut komponentit. Opinnäytetyö tehtiin pitkälti yleisellä tasolla.

Tietoa tarrainten suunnittelusta sain yritykseltä sekä alan kirjallisuudesta. Tarraimiin liittyvät komponentit hain valmistajan sivuilta, josta CAD-kuvat löytyivät. Työn päätarkoituksena oli tuottaa Solidworksillä piirretyt CAD-kuvat yritykselle.

This thesis was commissioned by Oy RobotiON Ltd. In this thesis, the subject was to design five different robot grippers. At the beginning of thesis work, information about the different gripper types which should be included in the robot cell was gathered. The thesis includes the basic information about grippers, factors which should be taken into account in designing and components which were chosen. The thesis was written on a general level.

The information was found from RobotiONs and literature. Cad pictures of gripper components were from the manufacturers websites. The main purpose of the thesis was to design CAD pictures with SolidWorks.