3D-skanner : Framtagning av en digital 3D-modell

Abstract

Detta examensarbete handlar om 3D skanning och framtagning av digitala 3D modeller. Syftet med arbetet var att minimera tiden för framtagning av digitala 3D modeller för fysiska objekt. Dessa modeller kan sedan användas vid t.ex. 3D printning. I arbetet redogörs bland annat för vilka tekniker som används vid 3D skanning. Här berättas även om skanningsprocessen för fotogrammetri, som är den skanningsteknik som ligger som grund för arbetet.

Den praktiska delen av arbetet innefattar planering och tillverkning av en egen 3D skanner. Skannern som tillverkas anpassas och ska fungera i samspel med en egen tillverkad 3D printer. Arbetet berättar och beskriver även om vilka för- och nackdelar som kan finnas med att samtidigt vara beställare och utförare av ett examensarbete.

Som resultat av examensarbetet fastställdes en teknik för 3D skannern och därav kunde utformning, teknisk funktion och design ritplaneras. Även en prototypprogramvara för skannern programmerades samt testskanningar gjordes med skild kamera för att kunna testa och utforska tredje partens datorprogram som hanterar skanningsdata.

This thesis is about 3D scanning and the production of digital 3D models. The purpose of the work was to minimize the production time for digital 3D models of physical objects. These models can then be used i.e. for 3D printing. Among other things, the work describes the techniques used for 3D scanning and the scanning process of photogrammetry, which is the scanning technique that forms the basis for this work.

The practical part of the work involves planning and manufacturing of a 3D scanner. The scanner manufactured is adapted to work in conjunction with a custom-built 3D printer. The work also describes the pros and cons of being able to be both the client and the performer for a degree project at the same time.

The result of the thesis was that a technique for the 3D scanner was established and therefor a design and technical functions could be planned. A prototype version of a scanner software was programmed and test scans were made with a separate camera to test and explore third-party computer programs that handles the scanned data.