Robotiikan laboratoriotöiden kehittäminen

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena on robotiikan laboratoriotöiden kehittäminen ja ohjeistaminen Turun ammattikorkeakoulun konetekniikan opiskelijoille. Kehittämistyö ja robottiharjoitukset suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun tarjoamassa #Tehdas-oppimisympäristössä. Työn tavoitteena on ohjata opiskelijoita robottisoluilla, sekä laatia ja kehittää helppokäyttöinen ohjekirja robotin käyttöä ja ohjelmointia varten. Ohjeiden avulla pyritään ohjeistamaan opiskelijoita robotiikan perusteista mahdollisimman havainnollisesti. Lisäksi harjoitusten tarkoituksena on saada opiskelijat soveltamaan ohjeista opittuja taitoja ja kokeilemaan robottisolun yksinkertaista ohjelmointia. Käyttöoppaasta karsittiin pois kaikki sellainen tieto, jota opiskelija ei tarvitse alkaessaan perehtyä robotiikkaan. Käyttöoppaan tavoitteena on selkeyttää ja kerätä tarvittava tieto olemassa olevista käyttömanuaaleista yhteen helposti luettavaan muotoon. Opiskelijoilta saatu palaute harjoituksista, sekä opetustilanteessa syntyneet keskustelut ja esiin nousseet kysymykset ovat vaikuttaneet osaltaan materiaalin kehitykseen. Työtä kehitettiin oppilaiden kanssa kuuden viikon ajan oppimisympäristössä laboratoriotöissä ja opiskelijoiden palauttamia raportteja on käytetty hyväksi ohjeiden kehitystyössä.

The subject of this thesis is the development of robotics laboratory to machine automation students of Turku University of Applied Sciences. The development and guidance were performed at the #Factory-learning environment. The main objective of the project was to make and develop useful instruction manual and easy exercises for the teaching the basics of robot programming. The intention of exercises was to encourage students to apply abilities that they had learned. All information that was already available on existing user manuals was not necessary for understanding the basics of robotics and was left out of the final user’s guide. Feedback about exercises and interaction with the students has affected to the development of the robotics material. The project was improved in laboratory work environment for six weeks and the reports and ideas from the students were exploited for the manual.