Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Kiertyvänivelisen robotin suunnittelu ja valmistus

Ylinen, Joel (2017)

 
Avaa tiedosto
Ylinen_Joel.pdf (6.438Mt)
Lataukset: 


Ylinen, Joel
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017112017437
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on suunnitella ja valmistaa pienikokoinen kiertyvänivelinen robotti. Robotin tulee täyttää perusvaatimukset sekä manuaalisen että automaattisen ohjauksen suhteen. Työhön sisältyy rakenteen suunnittelu, sähkö- ja pneumatiikkasuunnittelu, ohjelmointi sekä itse robotin valmistus.

Työn tarkoituksena ei ole täsmällisesti mitoittaa kaikkia komponentteja, suorittaa lujuuslaskentoja tai muutenkaan tarkkaan mitoittaa rakenteita. Robottia ei optimoida täydellisyyteen ja valmistuskustannuksia ei pyritä saamaan massatuotannon tasolle vaan työ tehdään täysin prototyyppipohjalta. Tärkeintä on saada aikaan toimiva kokonaisuus.

Työ koostuu pääpiirteittäin rakenteen 3D-mallinnuksesta, sähkö- ja pneumatiikkasuunnittelusta, ohjelmoinnista sekä valmistuksesta. Työn suunnittelussa käytettiin Autodeskin AutoCAD sekä Dassault Systèmesin SolidWorks ohjelmistoja.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste