Isobus-järjestelmä työkoneohjauksessa

Abstract

Tässä työssä tutkittiin traktorin ja siihen kytkettävän työkoneen ISO 11783 -standardin mukaista tiedonsiirtojärjestelmää. Standardin mukainen käytännön sovellus on Isobus. Työn tarkoituksena oli selvittää Isobus-järjestelmän tarjoamia mahdollisuuksia kehittää Farmi Forest Oy:n tuotteita. Työ toteutettiin etsimällä järjestelmästä tietoa Internetistä, tutustumalla ISO 11783 -standardiin ja olemalla yhteydessä alan asiantuntijoihin.

Raportissa ISO 11783 -standardin sisältö käydään pääpiirteittäin läpi. Työssä käy-dään myös läpi järjestelmään kuuluvat komponentit, yhteensopivuuden testaus, järjestelmään kuuluvien komponenttien valmistajia ja suomalaiset Isobus-hankkeet. Nykyajan traktoreiden Isobus-sovellukset esitellään ja perehdytään traktorin tiedonsiirtotarpeisiin. Työkoneiden tämän hetken sovelluksiin perehdytään yleisellä tasolla ja asiaa tarkastellaan myös valmistajittain. Lopuksi keskitytään kehittämään Isobus-järjestelmää hyödyntäviä sovelluksia Farmi Forestin tuotteisiin.

This work is about the ISO 11783, the standard of Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network. The practical application of the standard is the Isobus system.

The meaning of this work was to examine the possibilities to develop the Farmi Forest products that the Isobus system offers. The information about the subject was found in the internet and by contacting the specialists and researchers of the Isobus-system.

In the report the main content of the ISO 11783 – standard is gone through. In this work the components and compatibility testing of the system, the manufacturers of the components and the Finnish projects about Isobus are taken into account. The modern day tractor Isobus applications and the tractor need for the data transmission are included in this work. The applications of the agricultural machinery are examined on a common level and by the manufacturers. The final part focuses on developing the Isobus appliances in Farmi Forest products.