Hitsausrobottisolun suunnittelu

Abstract

Tuotannon automatisointi on tulevaisuudessa edellytys kilpailukykyiseen toimintaan teollisuudessa. Hitsauksen robotisoinnilla pystytään takaamaan tasainen laatu ja lyhyet tuotantoajat.

Opinnäytetyön tavoitteena oli löytää toimiva robottihitsausjärjestelmä kauhan hitsaukseen HelaSteel Oy:lle. Työssä tarkastellaan hitsausrobottisoluun kuuluvia laitteita ja perehdytään niiden toimintaan. Työn avulla saa hyvän käsityksen mitä robottihitsaussoluun kuuluu ja miten tällainen solu toimii. Teoria osiossa käsitellään hitsauksen robotisoinnin tuomia mahdollisuuksia ja vaatimuksia kauhan hitsaukseen.

Työssä käydään läpi erilaisia mahdollisuuksia hitsausrobottisolun toteuttamiseksi yrityksessä. Työssä selvitettiin myös yrityksessä olevan robotin käyttömahdollisuuksia robottihitsaussoluun ja tarkastelimme neljän robottitoimittajan antamia kokonaistarjouksia hitsausrobottisoluista. Työssä käydään läpi investoinnin kannattavuutta ja miten robottisolu saadaan parhaiten tehokkaaseen tuotantokäyttöön. Työssä löytyy toteuttamiskelpoinen ratkaisu, jolla kauhojen hitsaus pystytään automatisoimaan.

The production automation is a prerequisite for the future competitive production in the industry. With the robotic welding we are able to guarantee the consistent quality and short production times.

The purpose of this thesis was to find a workable robot welding system for HelaSteel Oy. The thesis examines the robotic welding equipment within the cell and helps to find out their working. The work gives a good view what the robot welding cell is and how such a cell operates. The theory section deals with the robotic welding, the opportunities and requirements for welding the bucket.

The thesis examines the various possibilities for the robotic welding cell to be implemented in the company. The thesis also handles the old robot which is in the company and examines its suitability for the project. There are also four robot welding cell offers from the robot suppliers. The thesis examines the profitability of the investment and how the robot cell can be the most efficient at the production. At the end there can be found a viable solution for the automated bucket welding.