Koneturvallisuus robottijärjestelmässä

Abstract

Tämä insinöörityö toteutettiin Pemamek Oy:lle, joka sijaitsee Loimaalla. Yritys on erikoistunut hitsausautomaation ratkaisuihin, sekä tuotantojärjestelmien suunnitteluun ja valmistamiseen.

Koneturvallisuudessa käyttö- ja huolto-ohjekirja on osa tuotteen teknistä dokumentaatiota ja näin ollen tärkeä osa koneen turvallisuutta. Koneturvallisuus on tärkeää esim. valmistavassa teollisuudessa, logistiikassa, rakennusalalla ja julkishallinnossa niin Suomessa kuin muualla Euroopassa. Direktiivit ja asetukset parantavat koneiden turvallisuutta asettamalla vaatimuksia niiden suunnittelulle ja rakentamiselle, sekä niillä pyritään helpottamaan koneiden kauppaa Euroopan talousalueella kohdellen kaikkia koneita samoilla ehdoilla. EU:ssa ja ETA:lla koneturvallisuutta koskevia standardeja ja säädöksiä on harmonisoitu konedirektiivillä 2006/42/EY.

Työn tavoitteena oli tuottaa joustava ja vaatimusten mukainen käyttö- ja huolto-ohjekirjan runko projektiluonteisesti valmistettaville robottiportaaleille- ja asemille. Sillä pyritään helpot-tamaan ja yhtenäistämään robottijärjestelmien ohjekirjojen tekoa ja vähentämään ylimääräis-tä selvitystyötä järjestelmän perustoimintojen ja yleisempien virhetilojen ratkaisussa.

Robotti on koneturvallisuuden kannalta ongelmallinen kone. Sen kolmiulotteinen ja laaja liikerata, sekä siihen liitettävät työkalut ja työkappaleiden käsittely ovat suurimpia riskejä järjestelmän turvallisen käytön kannalta. Robottijärjestelmien koneturvallisuus on tärkeässä asemassa vaaravyöhykkeellä työskenneltäessä. Siihen liittyvien määräysten ja asetusten, sekä hyvän suunnittelun periaatteiden mukaan valmistetussa järjestelmässä on pyritty pois-tamaan vaaraa aiheuttavat riskit.

Lopputuloksena työstä syntyi tavoitteiden ja vaatimusten mukainen käyttö- ja huolto-ohjekirjan runko yrityksen käyttöön. Se on käytettävyydeltään yksinkertainen ja johdonmu-kainen ja kattaa robotin varustetiedot, yleisimmät virhetilat ja niiden ratkaisut. Ohjekirja opas-taa järjestelmän perustoiminnoissa sen kokoonpanosta huolimatta. Työn tulos luovutettiin dokumentointiosaston käyttöön suomen- ja englanninkielisenä versiona.

This thesis was commissioned by Pemamek Oy, located in Loimaa. The company specializes in welding automation solutions and in the design and manufacturing of production systems.

In machine safety, the operation and maintenance manual is part of a product’s technical documentation. Machine safety is part of everyday life, for example in manufacturing, logistics, construction and public administration in Finland and elsewhere in Europe. In the EU / EEA, the machine safety standards and regulations have been harmonized by the Machinery Directive 2006/42 / EC and its purpose is to remove technical barriers for trade. This Directive is also used to standardize products.

The aim of the thesis was to produce a frame for operation and maintenance manual that is flexible and up to standards so it can be used in project-based manufacturing of robot stations and portals. Its function is to harmonize robot system manuals and ease the work load from resolving basic functions and common error conditions of the system.

A robot is a problematic machine in terms of machine safety. Its three-dimensional and wide range of motion as well as the tools that are attached to it and workpiece handling are the main risks of a safe use of the system. The machine safety of robotic systems plays an important role while working in the robot’s work area. Possible risks have been attempted to be eliminated by manufacturing the robot system abiding by the rules and regulations of machine safety also by following the principles of good design.

As a result, was created a frame of operation and maintenance manual for the use of the company was created. It is easy to use, modify and will reduce extra workload of the robotics department in the future. It covers the most common error conditions and the solution for them and will guide in basic functions despite the overall system configuration.