Kappaletavara-automaatiojärjestelmän suunnittelu ja toteutus

Abstract

Opinnäytetyön lähtökohtana oli suunnitella ja toteuttaa Keski-Pohjanmaan ammattikorkeakoulun tekniikan ja liiketalouden yksikön automaatiotekniikan linjalle laboratorioharjoituksissa käytettävä laitteisto.

Työssä keskityttiin ainoastaan laitteiston suunnitteluun, komponenttien valintaan, asennukseen ja testaukseen. Laitteiston ohjelmointi jätettiin pois. Laitteiston avulla on tarkoitus opettaa ja harjoitella Mitsubishi-logiikan kytkentöjä sekä sen ohjelmointia.

Työn tuloksena saatiin valmis harjoituslaitteisto, joka pitää sisällään pneumatiikkaa, lineaarijohteen, logiikan, analogisen lähtö- ja tulomoduulin sekä servosäätimen.

The aim of this thesis was to design and implement a system to be used in laboratory exercises for Central Ostrobothnia University of Applied Sciences, degree programme in automation engineering.

The thesis was about designing, choosing the components, installing and testing the system. Programming of the system was ignored.

The purpose of the system is to teach and practice the attachments of the Mitsubishi-logic and its programming.

The result of the thesis is a training devise, which includes pneumatics, an electric actuator, a programmable logic controller, analogic input and output modules and a servo card.