Liukuportin automatisointi

Abstract

Tutkimuksessa tarkasteltiin, millä tavoin käsityönä valmistettu liukuportti voidaan automatisoida EU:n asettaman lainsäädännön mukaisesti. Liukuportin valmistanut metalliartesaani oli asentanut porttiin valmiiksi oikosulkumoottorin, joten valmiin porttimoottorisarjan hyödyntäminen ei onnistunut ja työ täytyi aloittaa täysin puhtaalta pöydältä. Portti sijoitettiin pienen omakotitaloalueen yhteisen pihatien alkuun. Sillä on pääasiassa esteettinen tarkoitus, mutta tarkoituksena on myös estää asiaton ajoneuvoliikenne. Tavoitteena oli toteuttaa portin sähköistys ja ohjelmointi käytännössä sekä tehdä koneturvallisuusvaatimuksien mukainen esiselvitystyö, riskinarviointi ja dokumentaatio. Toteutuksessa otettiin vahvasti huomioon asukkaiden toiveet. Niiden perusteella valittiin portin ohjauksessa käytettävät komponentit ja suunniteltiin logiikkaan ladattava ohjelma. Koska portin moottorina oli valmiiksi oikosulkumoottori, liikkeenohjaukselle ei ollut muuta järkevää vaihtoehtoa kuin ohjelmoitava logiikka ja taajuusmuuttaja. Työn tuloksena on onnistunut automatisointi. Koneturvallisuusvaatimuksien haastavuuden sekä opinnäytetyön tekijästä riippumattomien syiden takia CE-merkinnän kiinnittäminen ja koneen lopullinen käyttöönotto voidaan suorittaa vasta myöhempänä aikana. Yksittäisen, konedirektiivin alaisen tuotteen valmistaminen alusta alkaen oli asiaan perehtymättömälle huomattavan työlästä ja monimutkaista. Kenelläkään asianomaisella ei ollut käsitystä, mitä kaikkea automatisoinnissa olisi kannattanut ottaa jo etukäteen huomioon. Varsinainen ongelma saatiin ratkaistua, mutta aikaisempi selvitystyö olisi kannattanut tehdä huolellisemmin.

The aim of the study was to inspect how a hand-made sliding gate can be automatized. The automatization has to comply with the legislation of the European Union. A metal artisan had installed an induction motor to the gate so it was not possible to use an off the shelf sliding gate motor set; hence, the work had to be started from scratch. The gate was placed in the beginning of the driveway of a small residential area. The gate mainly serves an esthetic purpose; however, it also prevents inappropriate traffic. The target was to electrify and program the sliding gate and make investigation, risk assessment and documentation according to Machinery Directive. The components and logics program of the sliding gate were planned in accordance with the residents’ opinions and wishes. Programmable logic and frequency converter were the only sensible choice to control the induction motor already installed in the gate. The study resulted in successful automatization. Because of the challenging safety requirements for machinery and some other reasons, CE-marking and the final deployment of the machine will follow later. For a novice, it was very complicated and difficult to make a product that follows Machinery Directive from the very beginning. Nobody in the case had any idea what should have been known about automatization in advance before the actual process started. The investigation before the start would have simplified the process; nevertheless, the actual problem of the study was solved.