Sylinteriryhmän kierretulppien asennuksen automatisointi
Kaarenoja, Tommi (2018)
Kaarenoja, Tommi
Tampereen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804094269
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804094269
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella automatisoitu järjestelmä kierretulppien asennusvaihetta varten. Opinnäytetyön tilaajana toimi AGCO Power Oy, joka on yksi maailman johtavia maatalouskoneiden dieselmoottoreiden valmistajia. Työn tarkoituksena oli suunnitella manuaalisen asennusvaiheen tilalle automatisoitu ratkaisu, joka olisi kompakti, edullinen ja luotettava.
Tilaajan sylinteriryhmien kierretulppien asennus suoritettiin manuaalisessa asennusvaiheessa, jossa työntekijä asensi tiivisterenkaalla varustetun kierretulpan kiinni sylinteriryhmään paineilmavääntimellä. Asennusvaihe vaati työntekijältä jatkuvaa tarkkuutta ja tehokkuutta, jotta työvaihe saatiin suoritettua siihen varatussa ajassa. Asennusvaiheen työmenetelmiä pyrittiin kehittämään, ja automatisoidun järjestelmän käyttöönotolla haluttiin vähentää asennusvaiheeseen käytettyä aikaa, tehostaa tuotannon toimintaa ja säästää kuluja pidemmällä aikavälillä. Lisäksi valmista automatisoitua ratkaisua voitiin hyödyntää tehtaan muissa vastaavissa asennusprosesseissa.
Työssä perehdyttiin aiheen teoreettiseen taustaan, järjestelmälle suunnatun robottisolun esittelyyn, järjestelmän laitevalintoihin, kohdealueen 2D- sekä 3D-mallinnukseen, järjestelmän toiminnan simulointiin sekä kulutarkasteluihin. Haasteiksi työssä muodostuivat järjestelmälle varatun tilan hyötykäyttö, optimaalisten laitevalintojen tekeminen sekä automatisoidun ratkaisun luotettavuuden varmistaminen.
Työssä suunniteltu automatisoitu järjestelmä oli kokonaisuudessaan toteutuskelpoinen, mutta toteuttamispäätöstä suunnitelman perusteella ei tehty opinnäytetyön tekemisen aikana.
Tilaajan sylinteriryhmien kierretulppien asennus suoritettiin manuaalisessa asennusvaiheessa, jossa työntekijä asensi tiivisterenkaalla varustetun kierretulpan kiinni sylinteriryhmään paineilmavääntimellä. Asennusvaihe vaati työntekijältä jatkuvaa tarkkuutta ja tehokkuutta, jotta työvaihe saatiin suoritettua siihen varatussa ajassa. Asennusvaiheen työmenetelmiä pyrittiin kehittämään, ja automatisoidun järjestelmän käyttöönotolla haluttiin vähentää asennusvaiheeseen käytettyä aikaa, tehostaa tuotannon toimintaa ja säästää kuluja pidemmällä aikavälillä. Lisäksi valmista automatisoitua ratkaisua voitiin hyödyntää tehtaan muissa vastaavissa asennusprosesseissa.
Työssä perehdyttiin aiheen teoreettiseen taustaan, järjestelmälle suunnatun robottisolun esittelyyn, järjestelmän laitevalintoihin, kohdealueen 2D- sekä 3D-mallinnukseen, järjestelmän toiminnan simulointiin sekä kulutarkasteluihin. Haasteiksi työssä muodostuivat järjestelmälle varatun tilan hyötykäyttö, optimaalisten laitevalintojen tekeminen sekä automatisoidun ratkaisun luotettavuuden varmistaminen.
Työssä suunniteltu automatisoitu järjestelmä oli kokonaisuudessaan toteutuskelpoinen, mutta toteuttamispäätöstä suunnitelman perusteella ei tehty opinnäytetyön tekemisen aikana.